[发明专利]一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置

权利要求书

1.一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，所述一种点阵式模具自动成型设备为n×m的点阵结构，其中，n和m均为正整数；

点阵结构中每个节点均包括：驱动丝杠(5)、电磁离合器(3)和驱动轮(2)；

驱动丝杠(5)通过电磁离合器(3)与驱动轮(2)连接；

所有驱动丝杠(5)相互平行，且丝杠底端均位于同一平面；

每行中的所有驱动轮(2)为联动结构，且由一个伺服电机(4)驱动；

所有驱动丝杠(5)的顶端构成的面作为自动成型设备的成形面；

其特征在于，上述设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置包括：单片机单元、移位寄存器单元和功率放大单元；

单片机单元：用于采集控制信号，并通过ISP接口将该控制信号发送至移位寄存器单元；

移位寄存器单元：通过ISP接口接收单片机单元发送的控制信号，并对该控制信号进行扩展，然后输出至功率放大单元；

功率放大单元：用于采集移位寄存器单元扩展输出的控制信号，并对该控制信号进行放大，然后将放大后的控制信号输出至每个节点的电磁离合器(3)，进而控制驱动丝杠(5)与驱动轮(2)连接或断开。

2.根据权利要求1所述的一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，其特征在于，单片机单元包括x个MCU，其中x为正整数；上位机的RX端口同时连接x个MCU的TX端口，上位机的TX端口同时连接x个MCU的RX端口。

3.根据权利要求2所述的一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，其特征在于，移位寄存器单元包括y个移位寄存器，所有移位寄存器之间均通过级联的方式相互连接，其中y均为正整数。

4.根据权利要求3所述的一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，其特征在于，移位寄存器为74HC595。

5.根据权利要求4所述的一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，其特征在于，单片机单元的MISO端口连接74HC595的MISO端口，单片机单元的MOSI端口连接74HC595的MOSI端口。

6.根据权利要求1所述的一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，其特征在于，每行中相邻的驱动轮(2)之间通过传动带(6)实现齿啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，其特征在于，伺服电机(4)通过电机传动带1驱动驱动轮(2)转动。

8.根据权利要求1所述的一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，其特征在于，点阵结构中每个节点还包括：光电开关(7)；光电开关(7)用于采集驱动丝杠(5)丝杠顶部的最高或最低的极限位置。

9.根据权利要求8所述的一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，其特征在于，点阵结构中每个节点还包括：光电开关支架(9)和光电开关遮光板(10)；

光电开关遮光板(10)固定在个驱动丝杠(5)顶部的一侧，用于遮挡光电开关(7)；光电开关支架(9)用于支撑光电开关(7)；光电开关(7)的信号输出端连接电磁离合器(3)的信号输入端。

10.根据权利要求1所述的一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，其特征在于，每条传动带(6)均通过至少一个张紧轮(8)夹紧。