[发明专利]一种换向器自动折弯装置

权利要求书

1.一种换向器自动折弯装置，包括操作台，所述操作台上设置有用于将换向器弯折的多个加工工位以及与每个加工工位对应的多个夹持机械手，其特征在于：所述操作台上横向设置有连接板，所述多个夹持机械手分别与连接板相连，所述操作台上分别设置有与连接板相连的第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸横向设置并能使连接板横向移动，所述第二汽缸垂直设置并能使连接板垂直移动。

2.根据权利要求1所述的一种换向器自动折弯装置，其特征在于：所述操作台上设置有与第二汽缸相连的固定架，所述第一汽缸横向设置于固定架上，所述连接板底部固定设置有连接座，第一汽缸的第一活塞杆与连接座相连，所述连接板搁在固定架上并能在固定架上横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种换向器自动折弯装置，其特征在于：所述固定架上表面横向开设有限位槽，所述连接板位于限位槽内。

4.根据权利要求2或3所述的一种换向器自动折弯装置，其特征在于：所述固定架的下端水平设置有固定板，所述第二汽缸的第二活塞杆与固定板相连，所述固定板的两端对称设置有第一导向杆，在述操作台正立面上固定设置有相应的导套，所述第一导向杆在导套内垂直移动。

5.根据权利要求1所述的一种换向器自动折弯装置，其特征在于：所述操作台正立面上横向设置有平衡板，所述导套分别设置于平衡板两端，所述平衡板的两端分别垂直开设有调节孔，所述调节孔内设置有与操作台相连的调节螺杆。

6.根据权利要求5所述的一种换向器自动折弯装置，其特征在于：所述操作台正立面上对称设置有导向块，所述平衡板位于两导向块之间且平衡板两端分别贴于导向块的内侧壁上。

7.根据权利要求5或6所述的一种换向器自动折弯装置，其特征在于：所述平衡板上对称设置有第二导向杆，在操作台正立面上水平设置有相应的导向板，所述导向板上开设有贯穿导向板的导向孔，所述第二导向杆在导向孔内垂直移动。