[发明专利]考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法

权利要求书

1.一种考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，初始化,包括以下子步骤，

S101,首先判断遍历网络中是否还有未遍历的边α_jk,是则进入S102，否则进入S103；

S102,判断边α_jk的尾节点k是否为受限节点，

是则初始化边α_jk的标号阻抗否则初始化节点k的标号阻抗turk:=∞;]]>

然后返回S101；

S103,创建从起点r到自身的标号令其阻抗为

S104,判断起点r是否还有未遍历的下游边α_rk，是则进入S105，否则进入步骤2；

S105,新建路径且令阻抗t_rk为边α_rk的阻抗；

S106,判断边α_rk的尾节点k是否为受限节点；

是则初始化边α_rk的标号阻抗

否则初始化节点k的标号阻抗

S107,将插入到优先队列SE中，使

然后返回S104；

步骤2,路径选择，包括以下子步骤，

S201,判断是否优先队列SE为空，是则停止流程返回为空，否则进入S202；

S202,从优先队列SE中选取并移除阻抗最小的路径路径的最后一条边α_ij称为选取边；

S203,判断是否路径的尾节点j为终点s，是则停止流程返回最短路径否则进入步骤3；

步骤3,路径扩展，包括以下子步骤，

S301,判断选取边α_ij是否有为遍历的可行转向ψ_ijk，是则进入S302，否则返回步骤2；

S302,新建路径pvrαjk=purαij⊕αjk,]]>令相应阻抗tvrαjk:=turαij+tjk;]]>

S303,判断转向的尾节点k是否为受限节点，是则进入S304，否则进入S307；

S304,判断新建路径阻抗是否小于现有的边标号的阻抗是则进入S305，否则返回S301；

S305,判断现有边标号是否属于优先队列SE，是则将移出优先队列SE，然后进入S306，否则直接进入S306；

S306,用新建路径替换现有边标号将新建路径加入优先队列，使SE:=SE∪{pvrαjk},]]>然后返回S301；

S307,判断新建路径阻抗是否小于现有的节点标号的阻抗是则进入S308，否则返回S301；

S308,判断现有节点标号是否属于优先队列SE，则将移出优先队列SE，然后进入S309，否则直接进入S309；

S309,用新建路径替换现有节点标号将新建路径加入优先队列，使SE:=SE∪{pvrαjk},]]>然后返回S301。