[发明专利]用于方形工件的堆叠传送装置

说明书

技术领域

本发明应用于工件传送领域，尤其涉及到一种用于方形工件的堆叠传送装置。

背景技术

在现有的加工领域中，常常需要将加工完成的物品进行堆叠成垛，再将其推送到下个领域中。有的是采用人工方式进行操作，即将加工完成的工件从流水线上取下，并堆砌在一起，再将堆叠成形的工件推送到下个工位中去。这种方式操作繁琐，且所需人员较多，在人力成本越来越高的今天，已经不再被现代工厂所接受。有的则采用数控设备的方式，但这种设备，价格较高，对于一般中小型加工厂来说，成本太高。所以，需要一种在物品传送过程中不易掉落的装置来代替。

发明内容

本发明主要解决的是现有方形工件的堆叠传送过程中，所存在的效率低或设备成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于方形工件的堆叠传送装置，包括传送带、机架、堆叠装置和推送装置，所述堆叠装置包括隔离箱和升降平台，所述隔离箱设于传送带输出口，且隔离箱上还设有供方形工件通过的进料孔，升降平台上表面为向推送装置方向倾斜的斜面，推送装置包括堆料箱、凸轮机构、杠杆式摆动杆和传动杆，所述堆料箱的一侧壁设有推杆，杠杆式摆动杆铰接于机架上，且杠杆式摆动杆的一端位于堆料箱内部，杠杆式摆动杆的另一端与传动杆连接，传动杆与凸轮机构的从动件连接，从动件上竖直设有一推块，当杠杆式摆动杆处于水平状态时，凸轮机构从动件便与推杆相对应。

采用上述技术方案，当升降平台的上表面低于进料孔时，传送带上方形工件便落入到升降平台上，升降平台向上移动时，方形工件随升降平台移动至隔离箱上表面，由于升降平台上方为倾斜面，方形工件便通过自身的重力向下滑动到堆料箱中。如此反复，待堆料箱中的方形工件累加到将杠杆式摆动杆向上推动时，杠杆式摆动杆便通过传动杆使凸轮机构的从动件与推杆置于同一水平线，当凸轮机构进入推程阶段时，凸轮机构便通过推杆推动堆料箱向右移动。如此便完成了方形工件的堆叠、传送工作。

本技术方案具有以下优点：1.本装置无需通过人工介入，通过调节升降平台的速度来提高设备的效率。2.本装置由凸轮机构、传送带等一些常用零件组合而成，较一般设备结构简单，成本低廉。

进一步，为了使方形工件传送稳定，所述升降平台在上下宽度保持一致，否则，当升降平台上升时，方形工件的一部分便进入到进料孔中，当升降平台下降时，方形工件便可能卡在隔离箱和升降平台之间。

进一步，所述升降平台的倾斜角度为30°-60°之间。如果倾斜角度小于30°，方形工件与升降平台的摩擦力会大于方形工件的重力，从而使其不易下滑。如果倾斜角度大于60°时，方形工件的重力集中在其上方的一棱边上，在上升的过程中，该棱边便与隔离箱内侧壁产生较大摩擦，从而将棱边磨损。

进一步，为了增大推杆与凸轮机构从动件的接触面积，在所述推杆上竖直设有凸块。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例中用于方形工件的堆叠传送装置的结构示意图。

图2为本实施例中用于方形工件的堆叠传送装置推送装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：传送带1、隔离箱2、升降平台3、堆料箱4、凸轮机构5、推块6、杠杆式摆动杆7、传动杆8、推杆9、方形工件10。

如图1所示，本技术方案提供一种用于方形工件的堆叠传送装置，包括传送带1、机架、堆叠装置和推送装置。

所述堆叠装置包括隔离箱2和升降平台3，所述隔离箱2为上下未封口的方形箱体，且隔离箱2上还设有供方形工件10通过的方形进料孔。该进料孔对应于传送带1输出口处，且为了避免方形工件10在从传送带1进入到堆料箱4的过程中卡在两者之间的间隙中，将两者之间的间隙设计为小于方形工件10宽度的五分之一。升降平台3下方连接有气缸。升降平台3上表面为向堆料箱4方向倾斜的斜面，作为优选的，该斜面的倾斜角度为30°-60°，如果倾斜角度小于30°，方形工件10与升降平台3的摩擦力会大于方形工件10的重力，从而使其不易下滑。如果倾斜角度大于60°时，方形工件10的重力集中在其上方的一棱边上，在上升的过程中，该棱边便与隔离箱2内侧壁产生较大摩擦，从而将棱边磨损。升降平台3在上下宽度保持一致，如此出现上大下小的情况，当升降平台3上升时，方形工件10的一部分便进入到进料孔中，当升降平台3下降时，方形工件10便卡在隔离箱2和升降平台3之间。