[发明专利]码盘组件自动测试平台及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种全站仪、电子经纬仪测角码盘组件的检测平台，尤其是能对码盘组件实现自动检测的测试平台。

背景技术

电子经纬仪或者全站仪均有实现其基本测角功能的测角模块。测角模块是由码盘、CCD(CCD是电荷耦合器件的英文单词：Charge Coupled Device的缩写)、轴系组成，其工作原理是：CCD安装在轴系的固定轴上，码盘安装在轴系的转动轴上，当仪器转动时，码盘跟随转动轴同步转动。CCD不断读取码盘上的光栅信号，通过软件处理，可以得到仪器转动的角度值。若码盘光栅区域及CCD表面存在脏点或者有划伤等情况，仪器测角就会出现错误。为避免不良的码盘组件组装在仪器上，在码盘组件装机前需要对其进行测试。目前普遍采用的查盘方式为在灯光下用肉眼对码盘进行观察。这种查盘方式人为主观性强，难以发现码盘上存在的微小脏点、划伤，查盘效果差，且不能检测CCD上是否有脏点、划伤等情况。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的缺点，提供一种测试平台，该平台不仅可以带动码盘组件匀速转动进行查盘，而且结合配套的查盘软件，能方便的观察码盘波形，脏点的位置。

本发明的技术方案是：一种码盘组件自动测试平台，它包括：底座、步进电机、传动皮带、检测装置、通信接口、电源开关、DC电源插座，所述的底座左侧设有步进电机，右侧设有用于检测码盘脏点的检测装置，所述的步进电机的左侧设有控制电源的电源开关，电源开关的上方设有DC电源插座，所述的检测装置包括：固定轴、传动轴、码盘组件定位孔、CCD板组、码盘组件定位压扣，所述的固定轴及传动轴构成轴系，传动轴套在固定轴上，待测码盘固定在传动轴上，所述的CCD板组固定在固定轴上，所述的固定轴底部设有四个固定轴定位孔，该固定轴定位孔与码盘组件定位孔对齐，所述的码盘组件定位压扣设有两个分别固定在底座右侧上方和下方，所述的步进电机设有皮带轮通过传动皮带连接检测装置中的传动轴上。

所述的检测装置的上方及下方分别设有两组通信接口；在步进电机的左侧上方及下方分别设有一组通信接口，在底座内部设有电路控制板，该电路控制板与通信接口连接。

所述的CCD板组长和宽的尺寸分别为：52mm×93mm，所述的码盘外径尺寸为74mm，内径尺寸为50mm ，固定轴直径20mm，转动轴直径24mm。

一种码盘组件自动测试平台的操作方法，该方法如下：

（1）在进行检测前，先将码盘固定在转动轴上，CCD板组固定在固定轴上，传动轴套在固定轴上，固定轴底部有四个定位孔，该定位孔的作用是将待测码盘放置在测试平台上的检测装置上时，检测装置上的四个码盘组件定位孔正好对齐固定轴的四个固定轴定位通孔中，待测码盘及固定轴就与检测装置固定连接在一起，检测装置固定好后，把传动皮带的一端套在步进电机的皮带轮上，另一端套在转动轴上；将7.4V直流电源适配器连接在测试平台上的DC电源插座上，打开电源开关，此时电路控制板会按给定程序驱动步进电机转动，步进电机通过传动皮带带动转动轴转动，从而实现待测码盘匀速转动；

（2）将检测装置上CCD板组的连接线插入测试平台上的通信接口上，共有2路线路，将2路CCD信号，分别称为通道0与通道1信号，传送至查盘通信装置的全站仪主板上，主板将接收到的信号初步处理后通过串口通信线将数据信号传递给PC机；PC机上的软件通过读取分析数据，将每一通道CCD的信号以波形的形式展现出来，并实时显示出角度值，通过软件上的通道切换按钮，可以实时查看两通道CCD信号的波形情况；

（3）自动查盘时，点击软件的“查盘”操作按钮，软件将开始自动进行查盘，查盘时先检测通道0的CCD信号，然后检测通道1的CCD信号，若出现错误，则会在“----正在检测通道0----”下方给出报错信息，及角度位置，该信息可保存为文档以供查阅，由于码盘是由测试平台带动进行缓慢的匀速转动的，自动查盘时软件可以遍历码盘上的每一个光栅刻度位置，即码盘的每一个角度位置，而且每路CCD均查一次，码盘组件共2路CCD，相当于检查码盘2次，从而实现查盘的全覆盖，零遗漏；同时，码盘上存在的脏点或者划伤处软件均会进行报错提示，并可以用该处的角度值标示出错的位置，定位准确。

本发明的有益效果是：本发明由电机匀速带动码盘转动，并通过配套软件显示波形、角度值，查盘准确率高，脏点位置快速定位，同时同步检测CCD上是否存在脏点、划伤等不良现象，大大提高了检测效率及精确度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的立体图；

图3为本发明检测装置的立体图；