[发明专利]棉花糖夹持机构

说明书

技术领域

本发明属于食品机械技术领域。

背景技术

现有的棉花糖加工过程中，需要先制作出大块的棉花糖，再将大块的棉花糖进行切块分装，现有的大块棉花糖在运输时都是通过皮带传送至切块机构中，但是现有的厂房中由于面积限制，通常会以与大块棉花出料的反方向布置皮带，机械手上的夹具将大块棉花糖夹持并由机械手带至反方向皮带上。上述技术方案的缺点在于：现有的夹具通常由油缸或气缸驱动，夹持时夹具对棉花糖的冲击力较大，造成棉花糖不可逆形变，在棉花糖上留下压痕，最终影响成品的外观，造成残次品。

发明内容

本发明意在提供一种具有缓冲功能的棉花糖夹持机构。

本方案中的棉花糖夹持机构，安装于机械手上，该机械手上设置有导轨，导轨内配合有滑块，包括U形框架，U形框架包括顶板、左侧板和右侧板，左侧板上竖直铰接有杠杆，左侧板的外侧安装有驱动装置，该驱动装置的驱动杆与杠杆上端连接，杠杆下端内侧安装有板簧，板簧上固定有左夹板，在右侧板与左夹板相对的位置安装有右夹板。

本方案中的有益效果：本发明中通过驱动装置的驱动杠杆上端移动，从而让杠杆围绕铰接点摆动，从而使得杠杆下端连接的左夹板和右夹板配合，从而夹紧大块的棉花糖，由于在左夹板与板簧连接，当杠杆受到驱动使得左夹板与棉花糖接触时，板簧可以吸收一部分冲击动能，防止左夹板冲击力过大在棉花糖上留下压痕，本发明结构简单，提高了夹持的效果和效率。

进一步，驱动装置为液压油缸，液压油缸的活塞杆与杠杆上端通过销轴连接，连接更加牢固。

进一步，杠杆下端内侧焊接有板簧座，板簧座上螺纹连接有板簧，板簧使用久后可以拆卸进行替换。

进一步，板簧与左夹板焊接，左夹板和右夹板的内侧粘接有橡胶层，具有弹性，防止在棉花糖上留痕。

附图说明

图1为本发明棉花糖夹持机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：导轨1、滑块2、顶板3、左侧板4、右侧板5、耳板6、液压油缸7、杠杆8、板簧9、左夹板10、右夹板11。

实施例基本如附图1所示：棉花糖夹持机构，安装于机械手的导轨上，该导轨上配有由气缸驱动的滑块，该夹持机构包括开口朝下的U形框架，U形框架通过螺栓固定在滑块上，U形框架炼狱该U形框架由顶板、左侧板和右侧板构成，左侧板外侧焊接有安装耳板，该安装耳板上固定有液压油缸，在左侧板上竖直铰接有杠杆，该杠杆的上端外侧与液压油缸的活塞杆通过销轴连接，液压油缸的活塞杆的往复运动使得杠杆围绕铰接处摆动。

在杠杆的下端内侧焊接有板簧座，板簧座上通过螺栓连接有板簧，该板簧的内侧面上焊接有左夹板，在右侧板与左夹板相对的位置通过螺钉固定有右夹板。左夹板和右夹板的内侧面均粘接有橡胶层。

本实施例的工作过程如下：机械手移动到棉花糖出料口的上方，滑块带动U形框架移动至棉花糖处，液压油缸的活塞杆右移动，使得杠杆摆动，左夹板左移动张开该夹持机构，液压油缸的活塞杆左移动，使得左夹板右移，左夹板和右夹板配合将棉花糖夹紧。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和发明的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。