[发明专利]一种回转轴的限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于滚筒输送设备的限位装置，尤其涉及一种回转轴的限位装置，属于机床辅机领域。

背景技术

在机械加工领域内，回转运动作为机械中最常见的一种运动，通常都是回转轴绕着回转轴承座相对转动，实现预期的动作。然而，很多工业实际应用中，往往并不需要回转轴的持续转动，为了保证设备能够完成特定的运动，通常需要对运动部件进行限位。常见的限位方式是通过对末端执行部位增加硬限位，但是，上述结构存在的问题是末端执行部位往往是整个回转装置中比较薄弱的环节，为了抵消硬限位给末端执行部位的作用力，需要增大末端执行结构的尺寸。这样就无形中增加了机构的尺寸和复杂程度。为此，如何提供一种回转轴的限位装置，是本发明研究的目的。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种回转轴的限位装置，省空间、安全、限位可靠；降低了回转轴限位结构的复杂程度、结构更加紧凑。

一种回转轴的限位装置，由基板、限位座、封板、液压缓冲器、轴承座、回转轴、末端执行部件和限位块组成；所述的回转轴曲面上固定设置有末端执行部件；所述的回转轴两端分别设置有轴承座；所述的轴承座固定设置在基板上；所述的轴承座远离回转轴的两端分别设置有限位座；所述的限位座固定设置在基板上；所述的限位座上部设置有液压缓冲器；所述的限位座端面上设置有封板；所述的回转轴两端端面上分别设置有限位块。

所述的限位座与回转轴同轴布置。

所述的回转轴两端端面加工成平面。

所述的液压缓冲器可调节在0-360°范围内任意设定。

本发明的有益效果是：解决了以往回转结构限位复杂、省空间、安全、限位可靠、操作方便；具有缓冲功能、0-360°度围内任意限定、保证限位时动作的平稳过渡；无冲击、避免末端执行部位尺寸过大、提高了装置的通用程度和扩展性。

附图说明

图1为本发明的装置示意图。

图2为本发明的拆解图。

图3为本发明的左视图。

其中：基板1、限位座2、封板3、液压缓冲器4、轴承座5、回转轴6、末端执行部件7、限位块8。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本发明做进一步分析。

一回转轴6穿过两个带座轴承5，带座轴承5固定在固定板1上，两个限位座2固定在固定板1上，两个限位座2上的空腔与回转轴6同轴布置。每个限位座2上安装两个液压缓冲器4，限位座2的端面上安装一封板3，用以安装调试完毕后对限位块端部孔的封堵，确保使用过程中对运动部位的安全防护。回转轴6上固定有末端执行部件7，回转轴6的两端面分别加工出一平面并在该平面上安装有限位块8。限位块8可以根据实际需要制作成任意形状，来实现在0-360°角度的任意设定，限位块块8随着回转轴6一起转动，通过液压缓冲器4对限位块块8进行缓冲、限位，从而实现对回转轴6的限位。本发明装置实现的是对回转轴6的直接限位，所以不需要增加回转轴6上的末端执行部件的尺寸，有效的控制了机构的结构尺寸。