[发明专利]摆动式割草机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用机械。

背景技术

割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

农田杂草是农业生产的主要灾害之一，长期以来传统的人工除草一直都是除草的主要方式，但人工除草劳动强度大、效率低、耗时长。现在大面积都在使用化学除草，成功地将劳动力从人工除草活动中释放出来。但是化学除草受天气影响较大，又带来杂草抗药性、生态环境污染等严重问题。

发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。

机械锄草避免了使用化学除草带来的环境和食品安全问题，又有较高的工作效率。目前智能化机械锄草作为精细农业保护性耕作的关键技术之一正在全世界得到重新认识，机械锄草已成为未来除草的发展趋势。智能机械锄草的关键是对株间杂草的精确控制。近年来随着机器视觉和控制技术的飞速发展，作物和杂草识别已不成问题，但与之相配合的锄草机械手比较单一。

目前，国内外的锄草机械手有齿爪式、旋转式和摆动式几类。齿爪式通过控制多个锄草齿爪在作物苗间伸入和伸出，来实现锄草和避苗，控制较为复杂。旋转式则通过控制带豁口的圆盘锄草刀旋转，控制豁口的位置实现避苗锄草，控制相对简单，两个对称旋转的带豁口圆盘锄草刀也保证了刀盘在苗间有较高的覆盖率，但是这种结构容易 因石头崩坏刀盘，所以其适用范围也局限于沙土地或石块较少的土地。

发明内容

本发明意在提供一种摆动式割草机，以保证较大锄草覆盖率的条件下，减小了锄草机械手对土壤质地的要求。

本方案中的摆动式割草机，包括壳体，壳体上电机与竖直的主轴传动联接，主轴与飞轮同轴联接,飞轮的端面上设有调节杆，调节杆的一端铰接在飞轮的端面上，调节杆上联接有滑杆，在飞轮的侧面平行设置有铰接于壳体的驱动齿轮，驱动齿轮上设有半径方向上的滑槽，滑槽的长度跨越了飞轮的直径，滑槽中滑动联接有滑块，所述滑杆与滑块铰接，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与输出轴同轴联接，输出轴上联接有偏心的切割杆，切割杆上设有水平伸出的割草刀。

其工作原理如下：电机驱动主轴和飞轮同步转动，亦带动滑杆以圆形的轨迹进行移动，由于滑槽的长度跨越了飞轮的直径，所以滑杆上铰接的滑块始终可以保证落在滑槽中，而此时飞轮的转动也带动驱动齿轮作往复旋转，驱动齿轮的往复旋转传递至从动齿轮上，然后通过驱动轴和切割杆来带动割草刀实现周期的往复摆动，用于切割锄草。将旋转式锄草刀转变成摆动式锄草刀，减少锄草刀与土壤的相对运动，使得刀片损坏的情形得以减少，改善锄草刀工作状况。

进一步，调节杆的自由端通过锁紧螺栓联接在飞轮上的弯槽中。可以通过调节锁紧螺栓来改变调节杆的固定角度，实现对驱动齿轮往复摆动角度的调整。

进一步，驱动齿轮为扇形齿轮。工作占用空间更少。

进一步，电机通过锥齿轮联接主轴。可以减少设备高度，安装结构更为紧凑。

附图说明

图1为本发明实施例的剖视示意图。

图2为本发明实施例的俯视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：电机1、锥齿轮2、主轴3、飞轮4、调节杆5、锁紧螺栓6、弯槽7、滑杆8、扇形齿轮9、从动齿轮10、滑槽11、滑块12、输出轴13、切割杆14、割草刀15。

实施例基本如附图1、2所示：为了更好的展示设备的内部结构，壳体的部分未在图中示出。电机1水平固定于壳体的下方，其电机轴水平伸出，并通过锥齿轮2与壳体上竖直的主轴3转动联接。在主轴的上方联接有水平的飞轮4。

在飞轮的上表面通过转销铰接有调节杆5，调节杆的自由端螺纹联接有锁紧螺栓6，锁紧螺栓落入飞轮上表面的弯槽7中，可以通过调节锁紧螺栓来改变调节杆的固定角度。调节杆的中段联接竖立的滑杆8。

壳体上还转动联接有扇形齿轮9，扇形齿轮横跨在飞轮的上方，并与壳体右方的从动齿轮10啮合。扇形齿轮上设有半径方向的滑槽11，滑块12嵌入并滑动联接在滑槽中，同时滑块还与滑杆为铰接的关系，滑杆以圆形的轨迹进行移动，带动扇形齿轮进行往复的摆动。