[发明专利]一种危险药剂盘清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是圆盘类工件的清洗设备，尤其是装危险性药物的药盘清洗。

背景技术

在现有技术中，公知的技术是，在国内产品装配加工的自动化生产线上，目前基本是采用人工或半自动化清洗物品或工装模具的方法。劳动效率极低，操作人员定额多，且人员和产品、人员和机械之间近距离接触，再者工业上许多需要装配加工的产品都具有有毒有害、敏感及易燃易爆特性，从而使得操作人员的人身安全、企业的财产安全无法得到充分有效的保障，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种危险药盘清洗装置的技术方案，该方案实现了工业装配和生产过程中被污染产品或工装模具的自动化连续化清洗操作，大大降低了成本、有效控制了生产质量、提高了生产效率及安全性。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种危险药盘清洗装置，包括有旋转传输部分、抓件清洗部分和洗件桶部分。传输部分设置在台面上并安装有旋转托盘，能实现被清洗件的三个位置的传递；抓件清洗部分与旋转传输部分并排设置在台面上，能自由上升下降，夹放物件并实现旋转摆动；洗件桶部分设置在抓件清洗部分下方，并设置有运输小车可自由移动。

作为本方案的优选：旋转托盘由旋转气缸驱动。

作为本方案的优选：抓件结构包括有升降电缸、旋转气缸和夹爪气缸；升降电缸驱动夹爪上下移动；旋转气缸驱动夹爪部分旋转；夹爪气缸驱动夹爪打开或闭合。

作为本方案的优选：洗件桶设置有运输小车。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中利用旋转托盘传输待清洗工件，利用抓件结构夹取物件并放入清洗桶中洗涤，整个操作过程实现了全机械自动化运行，无需人工接触洗涤剂，生产过程中人机隔离，保证了操作人员的人身安全同时也提高了工作效率。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1为台面板，2为旋转托盘，3为三位旋转气缸，4为升降电缸，5为旋转气缸，6为夹爪气缸，7为夹爪，8为洗件桶，9为伸洗件通运输小车。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的一种危险药盘清洗装置，包括有旋转传输部分、抓件清洗部分和洗件桶部分；传输部分设置在台面上并安装有旋转托盘，能实现被清洗件的三个位置的传递；抓件清洗部分与旋转传输部分并排设置在台面上，能自由上升下降，夹放物件并实现旋转摆动；洗件桶部分设置在抓件清洗部分下方，并设置有运输小车可自由移动。工作前，将洗件桶运至配清洗液点，配制好洗件所需溶液，运至清洗工位对位好位置，接通电源，看初始位置、程序及运动是否有误。无误则可开始运行，当前面工序将被污染件传送到清洗工位旋转托盘上时，三位旋转气缸旋转180度到夹爪下方，夹爪气缸张开，升降电缸下降，夹爪气缸缩回，抓紧被污染件，升降电缸上升，带三位旋转气缸旋转-90度，让开位置后，升降电缸带动夹爪及被污染件下降到清洗桶中，在升降气缸下降同时，旋转气缸旋转带动清洗液与药盘产生相对位移，便于洗净被污染件，当污染物被清洗后（根据效果可调整时间）升降电缸上升，在上升过程中可利用旋转气缸将清洗后的物件便面的水滴甩脱（可根据被清洗件的材质或增加热风吹干装置）。当上升到最高位置时三位旋转气缸旋转90度即在夹爪下方，升降电缸下降将被清洗件放回旋转托盘上，夹爪气缸在松开，升降电缸上升，旋转托盘在三位气缸驱动下旋转-90度，外部传递设备便可将洗净的被污染件传递到下一工位继续下一循环工作。旋转托盘待被污染物件传递走后再旋转-90度即回复到初始位置，又可继续下一个被污染物件的清洗循环。为尽量达到洗净的效果，洗液则可根据需要更换。

动力系统：主要采用空气为主要动力源，相应配置有24V低压直流电源为控制源和部分动力源，从根本上节约了能源，并保证运行的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。