[发明专利]自动送料浇铸装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动送料浇铸装置。

背景技术：

目前有一款汽车用的拉绳的头部需要浇铸一块端头，目前在加工时，几根拉绳放在一块夹具后，再送至浇铸机浇铸，接着再冷却、去毛刺和分料。以上这结构加工过程都是手工操作，这样自动化程度低，加工效率低，而且手工加工，容易造成不合格产品，降低了产品合格率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种使浇铸、冷却、去毛刺、分料自动化加工，加工效率高而且能提高了产品合格率的自动送料浇铸装置。

本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的自动送料浇铸装置，包括浇铸机，其特征在于：它还包括工作台、支架、传送带、冷却装置、去毛刺机构、滑轨、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手、下料装置和主控制器；所述浇铸机设在工作台的一端，所述支架安装在工作台上，所述传送带安装在工作台上且横向延伸至工作台的两端，所述三轴机械手安装在工作台上，且位于传送带与浇铸机之间，所述滑轨设在工作台上且一端靠近浇铸机，所述冷却装置、去毛刺机构均位于滑轨的旁边，所述滑轨上设有贯穿上下的长槽，所述滑轨下方设有一滑板，所述滑板上设有多个手指气缸，所述滑板的一端与固定在工作台上的气缸的活塞杆固定，所述浇铸机、传送带、三轴机械手、多个手指气缸、气缸均、冷却装置、去毛刺机构、下料装置与主控制器电连接。

所述冷却装置包括出气管和上方设有开口的储气盒，所述出气管的出气口连接在储气盒内侧的下方。

所述去毛刺机构包括冲压模具、冲床和第一气缸，所述第一气缸固定在滑轨上。

所述工作台的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手，该组三轴机械手位于下料装置与传送带之间。

采用上述结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

通过传送带将带有产品的夹具传送到三轴机械手内，通过三轴机械手将夹具送到浇铸机的浇铸口完成浇铸后，接着夹具再送至滑轨上，再依次通过冷却装置、去毛刺机构和下料装置完成冷却、去毛刺和下料工序，整个过程自动化程度高，加工效率高而且能提高了产品合 格率。

附图说明

附图1是本发明的自动送料浇铸装置的爆炸示意图。

附图2是本发明的自动送料浇铸装置的背面示意图。

图中所示，1、浇铸机，2、工作台，3、支架，4、传送带，5、冷却装置，6、去毛刺机构，7、滑轨，8、三轴机械手，9、滑板，10、手指气缸，11、出气管，12、储气盒，13、冲压模具，14、冲床，15、第一气缸,16、下料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的自动送料浇铸装置作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明的自动送料浇铸装置，包括浇铸机1，它还包括工作台2、支架3、传送带4、冷却装置5、去毛刺机构6、滑轨7、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手8、下料装置15和主控制器；所述三轴机械手8为市场上采用品，可以X、Y、Z三个方向移动，所述浇铸机1设在工作台2的一端，所述支架3安装在工作台2上，所述传送带4安装在工作台2上且横向延伸至工作台2的两端，所述三轴机械手8安装在工作台2上，且位于传送带4与浇铸机1之间，所述滑轨7设在工作台2上且一端靠近浇铸机1，所述冷却装置5、去毛刺机构6均位于滑轨7的旁边，所述滑轨7上设有贯穿上下的长槽，所述滑轨7下方设有一滑板9，所述滑板9上设有多个手指气缸10，所述滑板9的一端与固定在工作台2上的气缸的活塞杆固定，所述浇铸机1、传送带4、三轴机械手8、多个手指气缸10、气缸均、冷却装置5、去毛刺机构6、下料装置16与主控制器电连接。

所述冷却装置5包括出气管11和上方设有开口的储气盒12，所述出气管11的出气口连接在储气盒12内侧的下方。

所述去毛刺机构6包括冲压模具13、冲床14和第一气缸15，所述第一气缸15固定在滑轨7上。

所述工作台的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手8，该组三轴机械手位于下料装置15与传送带4之间。

工作过程： 

1、将需要的加工的钢丝放入随行夹具；

2、随行夹具通过三轴机械手移位到浇铸工位，进行浇铸；

3、浇铸后的产品再通过三轴机械手送到导轨上，并用底下的手指气缸夹住随行夹具；

4、通过随行夹具在导轨上滑动，依次完成冷却、去毛刺和下料工序；

5、随行夹具最后再通过另一端的三轴机械手从下料装置到传送带，最后传送到起始位置。