[发明专利]往复式双向机械推手

说明书

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种机械手臂，具体涉及一种与冲 床配合使用的往复式双向机械推手。

背景技术

冲压是指利用模具在冲床上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、 容器类工件，或将管件制成各种管状工件。在国民生产中，由于冲压工艺 比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不 高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因 而它的用途越来越广泛。当冲床完成冲压加工后，各类加工完成的工件需 要及时移出。目前，广泛采用人工方式移出工件，即工人使用长柄钳等工 具将冲压完成的工件及时移出。采用人工方式移出工件存在劳动强度大、 生产效率低、自动化程度低、工人安全无法得以保障等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种往复式双向 机械推手，其设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命 长，适用范围广。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种往复式双向机械推 手，包括起固定支撑作用的U形底座和用于提供驱动力的动力箱，其特征 在于：还包括固定安装在动力输出轴上用于驱动推杆左右移动的凸轮；所 述U形底座上侧固定安装有所述动力箱，所述U形底座两侧壁滑动安装有 所述推杆，所述推杆两端分别固定安装有推头一和推头二，所述推杆上位 于所述U形底座右侧壁与所述推头一之间套设有用于驱动所述推杆向右复 位的复位弹簧，所述推杆上固定安装有滚轮架，所述滚轮架下侧通过销轴 转动安装有用于与所述凸轮配合使用的滚轮。

上述的往复式双向机械推手，其特征在于：所述动力箱焊接或通过螺 栓固定安装在所述U形底座上。

上述的往复式双向机械推手，其特征在于：所述滚轮架焊接或通过螺 纹固定安装在所述推杆上。

上述的往复式双向机械推手，其特征在于：所述推头一焊接或通过螺 纹固定安装在所述推杆一端。

上述的往复式双向机械推手，其特征在于：所述推头二焊接或通过螺 纹固定安装在所述推杆另一端。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

(1)该往复式双向机械推手设计非常合理，结构简单紧凑，操作简 单方便，凸轮与复位弹簧配合使用，可使机械手臂往复运动，控制凸轮转 动速度即可控制机械手的往复运动速度，自动化程度高。

(2)该往复式双向机械推手在使用过程中无刚性冲击，其使用寿命 是液压驱动式机械手臂使用寿命的3-5倍。

(3)该往复式双向机械推手不仅适用于移出冲压完成的工件，还适 用于其它需要方面，适用范围非常广泛。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

附图标记说明:

1—U形底座；2—滚轮；3—动力输出轴；

4—动力箱；5—推头一；6—复位弹簧；

7—凸轮；8—滚轮架；9—推杆；

10—推头二。

具体实施方式

如图1所示的一种往复式双向机械推手，包括起固定支撑作用的U形 底座1和用于提供驱动力的动力箱4，还包括固定安装在动力输出轴3上 用于驱动推杆9左右移动的凸轮7；所述U形底座1上侧固定安装有所述 动力箱4，所述U形底座1两侧壁滑动安装有所述推杆9，所述推杆9两 端分别固定安装有推头一5和推头二10，所述推杆9上位于所述U形底座 1右侧壁与所述推头一5之间套设有用于驱动所述推杆9向右复位的复位 弹簧6，所述推杆9上固定安装有滚轮架8，所述滚轮架8下侧通过销轴 转动安装有用于与所述凸轮7配合使用的滚轮2。

本实施例中，所述动力箱4焊接或通过螺栓固定安装在所述U形底座 1上。

本实施例中，所述滚轮架8焊接或通过螺纹固定安装在所述推杆9上。

本实施例中，所述推头一5焊接或通过螺纹固定安装在所述推杆9一 端。

本实施例中，所述推头二10焊接或通过螺纹固定安装在所述推杆9 另一端。