[发明专利]细纱机增加留头的落纱控制方法

说明书

技术领域

 本发明属于细纱机领域，具体涉及一种细纱机增加留头的落纱控制方法。

背景技术

传统细纱机的落纱控制方法是在纱线落纱过程中，钢领板向下运动，当下降至位于钢领板下限位置处的下限传感器时，该传感器检测到钢领板此时的位置，由PLC控制器发出钢领板停止下降的信号，接收到停止信号的伺服驱动器驱动伺服电机停止钢领板的下降运动，这种传统细纱机的落纱控制方法使得钢领板最终停在钢领板的下限位，容易导致纱线从钢丝圈中脱落，降低了纱线的留头率。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种细纱机增加留头的落纱控制方法，该方法可使得钢领板在下限位停留一段时间后再向上运动一定距离，此时纱线绷紧而不易从钢丝圈中脱出，从而提高了纱线留头率。

为了达到上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种细纱机增加留头的落纱控制方法，包括：

人机交互界面设定钢领板下限位延时以及钢领板上升距离的步骤；

检测钢领板下降位置的检测步骤；

检测钢领板上升位置的检测步骤；

控制钢领板下降、延时以及上升的控制器控制步骤；

接收控制器发出的控制信号并发出控制伺服电机的工作状态的伺服电机驱动器控制步骤；

根据发出的驱动信号控制钢领板传动装置的下降、停留与上升的伺服电机驱动步骤。

本发明中所涉及的钢领板传动装置中，是由链轮组件的运转驱动级升机构，进而驱动钢领板进行上升、下降和停留的纺纱动作。因此，这种钢领板传动装置已经是目前细纱机中应用极为常见的机构，是本领域技术人员能够获知的现有技术。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：本方法通过人机交互界面设定钢领板在下限位延时后再向上运动一定距离，由起纱传感器检测其钢领板上升的位置，保证了纱线在钢丝圈中的绷紧状态从而不易从钢丝圈中脱出，提高了纱线的留头率。

附图说明

图1是本发明细纱机增加留头的落纱控制方法的流程图；

图2是本发明细纱机增加留头的落纱控制方法中控制器控制钢领板的控制流程图；

图3是图1中控制器与人机交互界面、下限传感器、起纱传感器、伺服电机驱动器具体连接的接口示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明。

如图1所示，一种细纱机增加留头的落纱控制方法，包括：人机交互界面1设定钢领板下限位延时以及钢领板上升距离的步骤；下限传感器3检测钢领板下降位置的检测步骤；起纱传感器4检测钢领板上升位置的检测步骤；控制钢领板下降、延时以及上升的控制器2控制步骤；接收控制器2发出的控制信号并发出控制伺服电机6的工作状态的伺服电机驱动器5控制步骤；根据发出的驱动信号控制钢领板传动装置7的下降、停留与上升的伺服电机6驱动步骤。

钢领板传动装置7运转，即钢领板传动装置7中链轮组件开始转动，链轮组件带动级升机构进而驱动钢领板进行上升、下降和停留的纺纱动作。

本实施例中的链轮组件、级升机构均是本领域技术人员能够获知的现有技术。

如图2所示的是控制器2控制钢领板的控制流程图，首先在人机交互界面1中设定下限传感器3在下限位停留的时间t1和钢领板的上升距离，当钢领板下降至下限位时，下限传感器3检测到其位置，控制器2发出钢领板延时的信号，此时钢领板在下限位停留几秒，然后控制器2发出钢领板上升的信号，当钢领板上升至起纱传感器4的位置时，起纱传感器4检测到其上升的位置，控制器2发出钢领板停止的信号，进而由伺服电机驱动器5驱动伺服电机6带动钢领板传动装置7停止运动。这种通过人机交互界面设定钢领板在下限位延时后再向上运动一定距离，由起纱传感器检测其钢领板上升的位置，保证了纱线在钢丝圈中的绷紧状态从而不易从钢丝圈中脱出，提高了纱线的留头率。

如图3所示的是控制器2与人机交互界面1、下限传感器3、起纱传感器4和伺服电机驱动器5的连接接口示意图，控制器2通过通讯口与人机交互界面1连接，下限传感器3与控制器2的信号输入端IO.1接口连接，起纱传感器4与控制器2的信号输入端IO.2接口连接，控制器2的信号输出端与伺服电机驱动器5连接。

本发明中所选用的人机交互界面的型号为：PWS5610T-S；控制器为PLC控制器，其型号为：6ES7 214-1AD23-0XB8；传感器的型号为：HST04-3B；伺服驱动器型号：SC54.0100.1011.000；伺服电机型号：  LSML-08-100-4F-010。