[发明专利]电阻应变式手控制动操纵装置

说明书

技术领域

    本发明涉及一种电阻应变式手控制动操纵装置，属于车辆制动技术领域。

背景技术

目前，国内外电动汽车产业正处于逐步走向产业化的阶段，通常以现有燃油汽车经过局部改造与勉强匹配完成，造成整车重量增加、结构布局不够完善、各子系统性能干涉等问题。电动化底盘由线控制动系统、电动转向系统、电控悬架系统等构成，整个底盘控制集成电子化，通过CAN总线进行信号传输，由整车控制器协调控制，是电动汽车底盘的发展方向。

制动系统是汽车底盘的重要组成部分，直接关系到汽车综合性能及生命财产安全。虽然传统液压式、气压式制动系统能够满足现有制动法规的各项要求，但是存在着响应速度慢、不可主动调节、不易于集成控制等不足之处，不适合电动化底盘的发展要求。线控制动系统，主要包括电子液压制动系统（EHB）、电子机械制动系统（EMB），取消了制动踏板与制动轮缸之间的直接相连，以电线为信息传递媒介，控制单元根据制动踏板位置传感器信号识别制动意图控制制动执行机构动作，实现对车轮制动力的控制，具有结构紧凑、易于集成控制等特点，弥补了传统制动系统结构原理上的不足。但是，线控制动系统操纵机构仍然采用传统的脚踏板式操纵机构形式，没有充分利用手指操纵比脚操纵更加轻便、灵活、迅速、准确的优势，且不能有效避免在紧急制动时误踩油门踏板现象的发生。

目前，在已有可查询的线控制动系统操纵装置相关信息中，与本发明最相关的技术是中国授权公告号为CN201863825U的实用新型专利——一种汽车线控制动系统的按钮式操纵装置。上述实用新型结构简单、操纵省力、预紧度可调，采用双可变电阻器为制动意图识别传感器，采用双弹簧机构为制动感觉模拟器，可有效防止制动时误踩油门踏板现象的发生。但是，其双可变电阻器的电阻片安装在上壳体上，滑片固定在按钮上，安装不便，且由于按钮动作时会偏离中心轴线及按钮位移偏小，影响双可变电阻器使用寿命及检测精度。

发明内容

    本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电阻应变式手控制动操纵装置，它利用手指操纵，具有制动意图感知功能，可有效防止紧急制动时误踩油门踏板的现象，结构简单、操纵轻便、反应灵敏、安全可靠。

    本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种电阻应变式手控制动操纵装置，它包括：

基座；

上端盖，其一端铰接在基座上，并且上端盖上设置有制动推杆；

弹性元件，其固定端固定连接在基座上，其自由端与制动推杆相配合以便按下上端盖时，制动推杆推动弹性元件使其发生弹性变形，并且在弹性元件上靠近固定端的部位的上侧贴有受拉电阻应变片组，下侧贴有受压电阻应变片组，受拉电阻应变片组和受压电阻应变片组连接形成全桥差动电桥电路，该全桥差动电桥电路的输出电压信号为制动控制单元的制动意图信号。

进一步为了使本装置能够控制制动灯亮灭及提供给制动控制单元制动开始信号，电阻应变式手控制动操纵装置还包括制动开始提示装置，该制动开始提示装置包括制动开关，制动开关包括制动开关公端子和制动开关母端子，制动开关公端子固定连接在制动推杆的驱动端上，制动开关母端子固定连接在弹性元件的自由端上；当按下上端盖并且制动开关公端子和制动开关母端子相互接触配合时，制动开关公端子和制动开关母端子之间形成通路使制动灯得电点亮，并且同时发送一个高电平制动开始信号给制动控制单元。

进一步为了使本装置能够用于限制上端盖的最大位移量，提供给制动控制单元上端盖已到达最大位移量信号，电阻应变式手控制动操纵装置还包括制动最大提示装置，该制动最大提示装置包括限位开关，限位开关包括限位开关公端子和限位开关母端子，限位开关公端子通过上限位块安装在上端盖上，限位开关母端子通过下限位块安装在基座上；当按下上端盖并且限位开关公端子和限位开关母端子相互接触配合时，限位开关公端子和限位开关母端子之间形成通路使其发送一个低电平制动最大信号给制动控制单元。

本发明进一步所要解决的技术问题是：使本装置具备对制动力的自适应匹配功能，电阻应变式手控制动操纵装置还包括自适应匹配机构，该自适应匹配机构包括所述的全桥差动电桥电路、所述的制动开关、所述的限位开关和制动控制单元，当汽车处于停车状态并且驾驶员按下上端盖至限位开关闭合至持续3秒钟以上时，制动控制单元则检测制动开关刚闭合时与限位开关刚闭合时的全桥差动电桥电路的输出电压信号值，以此作为制动开始与最大制动力的判断标准，使输出电压信号值与目标制动力相对应。