[发明专利]一种工件工装夹具

说明书

技术领域

本发明涉及了一种工件工装夹具，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

在机器人焊接过程中，均需要将待焊接的工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。尤其是对于大型的工件而言，对于工装精度达不到焊接要求的话，最终焊接的产品很有可能是不良品，不仅会造成原材料的大量浪费，而且会延误产品的加工工期。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工件工装夹具，能够根据工件的大小调整工位位置，保证工装精度，尤其适合对大型工件的装夹，保证工件焊接时的稳定性和焊接时的缓变形。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种工件工装夹具,包括水平台，所述水平台上设置有多个用于固定工件的定位架，所述水平台的两端分别设置有端部定位座，所述水平台两侧还设置有至少一组正向压紧座，且其中一侧还设置有多个侧向压紧座，所述水平台的两侧还分别设置有一组定位柱，所述定位柱上还拆卸安装有定位件座,且所述两个端部定位座可沿水平台的横向水平移动，所述侧向压紧座和与其一侧的正向压紧座可沿所述水平台的纵向水平移动。

前述的一种工件工装夹具,其特征在于：所述端部定位座包括定位板、固定块、第一螺杆、导杆，所述固定块固定在所述水平台的端部，所述第一螺杆的一端穿过所述固定块与所述定位板相连接，另一端设置有转动把手；所述导杆的一端穿过所述固定块与所述定位板相连接。

前述的一种工件工装夹具,其特征在于：所述水平台上还设置有用于对定位板的水平移动进行限位的限位块。

前述的一种工件工装夹具,其特征在于：所述正向压紧座包括固定在所述水平台的底座，所述底座上设置有可相对其纵向转动的转动臂，所述转动臂的自由端连接有相对其高度可调的第二螺杆，所述第二螺杆的下端固定连接有压块。

前述的一种工件工装夹具,其特征在于：所述底座上还设置有可相对其水平转动的、可用于固定所述转动臂的压板。

前述的一种工件工装夹具,其特征在于：所述定位柱的顶部设置有导柱，所述定位件座上设置有与所述导柱位置相对于的通孔，且所述通孔的一侧设置有可相对所述定位件座水平转动的、可卡入所述导柱的卡勾。

本发明的有益效果是：通过在水平台上设置多个工位的定位座，实现对工件各个位置的固定，且将部分定位座设置成可调结构，不仅便于放置工件，而且能够适用于多种不同尺寸的工件进行装夹，保证工件焊接时的稳定性和焊接时的缓变形。

附图说明

图1是本发明一种工件工装夹具的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是图1中C的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-图4所示，一种工件工装夹具,包括水平台1，所述水平台1上设置有多个用于固定工件的定位架2，所述水平台1的两端分别设置有端部定位座3，所述水平台1两侧还设置有至少一组正向压紧座4，且其中一侧还设置有多个侧向压紧座7，所述水平台1的两侧还分别设置有一组定位柱5，所述定位柱5上还拆卸安装有定位件座6,且所述两个端部定位座3可沿水平台1的横向水平移动，所述侧向压紧座7和与其一侧的正向压紧座4可沿所述水平台1的纵向水平移动。通过水平台1上的定位架2和正向压紧座4实现对正面工件的固定，利用水平台1的两端端部定位座3实现端面工件与正面工件的定位装夹，利用侧向压紧座7实现对侧面工件与正面工件的定位装夹，最后利用定位件座6将工件装夹到正面工件上表面，实现整个大型工件的装夹定位，便于后期机器人焊接。同时端部定位座3和侧向压紧座7相对水平台1位置可调，便于放置工件，而且能够适用于多种不同尺寸的工件进行装夹，保证工件焊接时的稳定性和焊接时的缓变形。

本实施例中端部定位座3包括定位板31、固定块32、第一螺杆33、导杆34，所述固定块32固定在所述水平台1的端部，所述第一螺杆33的一端穿过所述固定块32与所述定位板31相连接，另一端设置有转动把手35；所述导杆34的一端穿过所述固定块32与所述定位板31相连接。通过把手35转动第一螺杆33实现对定位板31位置的调整，，利用导杆34配合第一螺杆33保证与定位板31的之间连接的稳固性，所述水平台1上还设置有用于对定位板31的水平移动进行限位的限位块36。保证定位板31带动端面的工件移动至设定的位置，保证装夹的精度。