[发明专利]一种基于重力感应和GPS监控的餐厨垃圾督运系统及方法

权利要求书

1.一种基于重力感应和GPS监控的餐厨垃圾督运系统，包括车载终端设备和监控中心系统，所述车载终端设备和监控中心系统通过无线通信网络进行数据交互，其特征在于：

所述的监控中心系统由数据通信模块、数据处理模块、数据库模块和人机交互模块构成，数据处理模块分别与数据通信模块、数据库模块和人机交互模块连接，所述人机交互模块用于输入预设参数，并将预设参数发送至数据处理模块，所述数据处理模块将预设参数发送至数据库模块存储，所述数据处理模块还通过数据通信模块将预设参数发送至车载终端设备，

所述的车载终端设备由GPS定位模块、存储模块、电源模块、传感器模块、GPRS通信模块、数据中心处理模块构成，所述数据中心处理模块分别与GPS定位模块、存储模块、电源模块、传感器模块、GPRS通信模块连接；所述电源模块为GPS定位模块、存储模块、传感器模块和GPRS通信模块提供工作电源；所述GPRS通信模块用于接收数据通信模块发送过来的预设参数，并将预设参数发送至数据中心处理模块，数据中心处理模块将预设参数发送至存储模块存储；

所述基于重力感应和GPS监控的餐厨垃圾督运系统执行如下的餐厨垃圾督运方法：

垃圾收集步骤，在每一个传感器采样周期内，所述传感器模块采集餐厨车的重量信息W_n，所述GPS定位模块采集餐厨车位置和速度信息并发送至数据中心处理模块，数据中心处理模块对速度信息进行判断，如果餐厨车的速度为0，则将餐厨车的重量信息W_n发送至存储模块存储；

所述数据中心处理模块根据传感器采样周期，控制所述传感器模块采集餐厨车的重量信息W_n，读取车辆速度信息，如车辆速度为0，则存储当前重量信息W_n，读取存储的餐厨车的上两次采样的重量信息W_n-1和W_n-2，若满足W_n＞W_n-1＞W_n-2，则控制所述传感器模块采集餐厨车的投料信号，若没有收到投料信号，则输出重量异常增加，即非正常垃圾收集状态；

若收集到投料信号，则数据中心处理模块从存储模块读取当前餐厨车位置P，读取第一个餐厨垃圾收集点的位置L1和有效距离DL1，计算P到L1之间的距离D1，判断D1是否≤DL1，若是则判断为正常垃圾收集状态，否则遍历所有垃圾收集点位置L2、L3、…Lm和有效距离DL2、DL3、…DLm，直至Dm小于等于DLm，则判断为正常垃圾收集状态，若遍历所有垃圾收集点位置均无法满足正常垃圾收集状态的条件，则输出重量异常增加，即非正常垃圾收集状态；

若不满足车辆速度为0，则等待下次传感器采样周期，再返回上述垃圾收集步骤；

若不满足W_n＞W_n-1＞W_n-2，则等待下次传感器采样周期，再返回上述垃圾收集步骤；

垃圾卸料步骤，在每一个传感器采样周期内，所述传感器模块采集餐厨车的重量信息W_n，所述GPS定位模块采集餐厨车位置和速度信息并发送至数据中心处理模块，数据中心处理模块对速度信息进行判断，如果餐厨车的速度为0，则将餐厨车的重量信息W_n发送至存储模块存储；

所述数据中心处理模块根据传感器采样周期，控制所述传感器模块采集餐厨车的重量信息W_n，读取车辆速度信息，如车辆速度为0，则存储当前重量信息W_n，读取存储的餐厨车的上两次采样的重量信息W_n-1和W_n-2，若满足W_n＜W_n-1＜W_n-2，则控制所述传感器模块采集餐厨车的卸料信号，若没有收到卸料信号，则输出重量异常减少，即非正常垃圾卸料状态；

若收集到卸料信号，则数据中心处理模块从存储模块读取当前餐厨车位置Py，读取第一个餐厨垃圾卸料点的位置Ly1和有效距离DLy1，计算Py到Ly1之间的距离Dy1，判断Dy1是否≤DLy1，若是则判断为正常垃圾卸料状态，否则遍历所有垃圾卸料点位置Ly2、Ly3、…Lyk和有效距离DLy2、DLy3、…DLyk，直至Dyk小于等于DLyk，则判断为正常垃圾卸料状态，若遍历所有垃圾卸料点位置均无法满足正常垃圾卸料状态的条件，则输出重量异常减少，即非正常垃圾卸料状态；

若不满足车辆速度为0，则等待下次传感器采样周期，再返回上述垃圾卸料步骤；

若不满足W_n＜W_n-1＜W_n-2，则等待下次传感器采样周期，再返回上述垃圾卸料步骤。