[发明专利]基于三维数字建模实现停车导航的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆停车位的导航和查找预订系统，尤其是一种基于物联网的 RFID 射频识别技术和三维数字视图技术集成的停车位导航系统。

背景技术

随着现在停车难的问题不断出现，停车场的规模是日益增大，出现了车主进入这样大的停车场不知往哪里有空位的问题，特别是楼层停车场，更是一片迷茫。只好在停车库里到处乱转查找，这往往会产生拥堵甚至是碰擦现象，对车场管理产生很多麻烦，停车难，要出场时更不知道自己的车停哪个楼层、哪个车位。

对于构建一个室内外的信息化，智能化大型停车场，涉及到自动感知、车位监测、信息发布及路径导航等多种技术的综合应用，开发智能化信息化较高的停车场，对其技术要求较高。值得参考对比的技术方案对比文件，包括，1、基于物联网无线传感及视频感知的停车导航和找寻系统，专利号：201010294889.0，2、停车场的预订存取和安全监控综合管理系统，专利号：201110161364.4，3、室内停车场寻回车位的导航方法，专利号：201310042772.7。

对比文件1的发明专利，基于物联网无线传感及视频感知的停车导航和找寻系统，提出了利用传感网和视频可视化系统实现的停车导航技术，由于其在传感网络基础上并入了视频引导系统的技术辅助支持，导致整个项目的硬件设备投入较多，而没有充分挖掘传感技术自身的解决能力。而且其每一个停车位布设车位无线定位传感器的模式，在实际场景中是否能够方便可行地实施，是存在有实际困难的。

对比文件2的发明专利，停车场的预订存取和安全监控综合管理系统，是本发明人先前开发的授权发明专利，该发明专利主要解决了停车位的预订，停车库的安全监控和停车费用结算的问题，但对停车库内部的精准导航，仅仅采用了原有的一般引导模式，无法给用户提供一个精准的导航服务，有必要做进一步的技术延伸改造开发。

对比文件3的发明专利，室内停车场寻回车位的导航方法，虽然采用了有关RFID射频识别技术和停车库内部电子地图技术模式，但该发明专利仅仅是解决一个停车后如何取车找车的问题，就整个业务链的完整性存在很大问题。如果依托该发明专利所具备的技术，来将整个停车业务链进行整体性延伸开发，就存在无法实现自动化预订，入库需要停车后人工移动终端扫描，另外还存在如何准确导航到位而不甚了了的问题。如果之前的问题都没有很好地解决，那么本发明所要解决的回头找车的技术就是一个不切实际的设想，存在明显的技术设计缺陷。

发明内容

针对上述对比文件技术方案设计中存在的问题，本发明做了完整的技术方案设计，构建了一个具有整体性和实用性的停车导航技术解决方案，有效地克服了上述对比技术方案存在的问题。

本发明的基于三维数字建模实现停车导航的系统，是通过设置在停车场的智能标签读取器，设置在车身上的智能电子标签，封装在服务器内的停车场三维数字建模业务模块和后台管理子系统，以及加载在用户移动终端上的客户端组合成的业务系统通过互联网和传感网相连，实现对车辆的自动智能停车导航。

其实现的智能停车导航包括如下技术流程：

S1、用户通过客户端选择了某停车场的具体停车位，所述请求获得后台管理子系统许可授权后在客户端提示，或进一步在对应的该停车场三维数字视图上提示，或进一步地在三维数字视图上标注出导航路径轨迹。

或用户启动客户端发出停车请求，读取用户移动终端所在位置信息后，后台管理子系统自动匹配了某停车场的具体停车位后通过客户端提示，或进一步在对应的该停车场三维数字视图上提示，或进一步地在三维数字视图上标注出导航路径轨迹。

S2、车辆进入停车场入口，设置在车闸入口旁的认证读取器读取设置在车身上的智能标签，提交给后台管理子系统完成认证。

S3、后台管理子系统比对在先停车授权指令，认证该智能标签编码对应账户为有效请求账户后，自动激活与智能标签编码对应账户的客户端启动导航模式，并指令道闸启动许可车辆进入。

S4、当车辆进入车库后，设置在行车道两旁的多个特定位置的导航读取器分别读取车身上的智能标签，通过后台管理子系统处理后，根据在先设定，对车辆行进到的位点在客户端三维数字视图上提示，并向用户发出语音导航提示。

S5、当车辆到位后，通过车位读取器读取车身智能标签提取身份代码和位置测定参数，后台管理子系统根据提交的位置测定参数，判定所属车辆到达在设定区域后，在客户端发出到达停车位提示；或判定所属车辆落位在设定区域位点后，在客户端发出成功提示。