[发明专利]冲压机给料控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及给料控制技术领域，具体涉及一种冲压机给料控制装置。

背景技术

现有的冲压机给料大都采用人工手工送料，这就造成由于人们的大意而伤到手等意外事故的发生，为了避免不必要的意外的发生，就需要一种能自动给料，不需人工送料的装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种能自动给料，且给料稳定的，自动化程度高的冲压机给料控制装置。

实现本发明的技术方案

冲压机给料控制装置，包括安装板、机械爪、连接杆、与套装在连接杆内部的传动杆，连接杆与安装板连接，所述机械爪为气动机械爪，机械爪与套装在连接杆内的传动杆的一端连接，安装板上设有电机，电机输出轴上套装有传动齿轮，所述传动杆上设有与齿轮配合的纹路，齿轮穿过连接杆上开设的槽孔与传动杆上的纹路啮合，所述连接杆外部设有控制器，控制器信号输出端与电机连接，所述控制器与电机之间设有控制电机正反转的接触器，所述还包括设置在机械爪外侧前面的光学接近式传感器，所述连接杆内部槽孔中设有限位块，传动杆上设有限位感应装置，所述光学接近式传感器及限位感应装置与控制器信号输入端连接，控制器信号输出端与气缸驱动器连接。

所述气动机械爪包括机械爪安装架，机械爪安装架内设有气缸，机械爪安装架前面设有爪子，所述气缸活塞杆套装在爪子中间，气缸活塞杆为锥形，爪子与气缸活塞杆连接。

采用上述方案，通过光学接近式传感器来检测机械爪上是否安装有工件，并将信号传给控制器，若存在工件，控制器控制气动机械爪中的活塞杆向后运动，使得机械爪的爪子夹紧工件，然后控制器控制接触器，使得电机正转，使得传动杆向前运动，当传动杆的限位传感器与设置在连接杆内部的限位块接触时，限位传感器将信号传给控制器，控制器控制接触器，使得电机反转，使得传动杆向后运动，恢复到原来的位子上，在装上新工件，当新工件准备好后，下个工作循环开始。

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1为本发明的结构示意图。

其中，1为安装板，2为机械爪，3为连接杆，4为传动杆，5为电机，6为传动齿轮，7为纹路，8为控制器，9为接触器，10为光学接近式传感器，11为限位块，12为限位感应装置，13为机械爪安装架，14为气缸，15为爪子。

具体实施方式

如图所示，冲压机给料控制装置，包括安装板1、机械爪2、连接杆3、与套装在连接杆3内部的传动杆4，传动杆4在连接杆3内部能自由的前后运动，连接杆3与安装板1连接，机械爪2为气动机械爪，气动机械爪包括机械爪安装架13，机械爪安装架13内设有气缸14，机械爪安装架13前面设有爪子15，爪子15包括若干个小爪子，所述小爪子之间为弹性连接，气缸活塞杆套装在爪子15中间，气缸活塞杆为锥形，爪子15与气缸活塞杆连接，气缸活塞杆向前运动则，爪子15张开，气缸活塞杆向后运动时，爪子15在弹性件的弹性收缩下收紧，夹紧工件，机械爪2与套装在连接杆3内的传动杆4的一端连接，安装板1上设有电机5，电机5输出轴上套装有传动齿轮6，传动杆4上设有与齿轮配合的纹路，齿轮穿过连接杆上开设的槽孔与传动杆4上的纹路啮合，电机5正反转，带动齿轮正反转，从而使得设有与齿轮啮合纹路的传动杆4前后运动，连接杆3外部设有控制器8，控制器8信号输出端与电机5连接，控制器8与电机5之间设有控制电机5正反转的接触器9，还包括设置在机械爪2外侧前面的光学接近式传感器10，连接杆3内部槽孔中设有限位块11，传动杆4上设有限位感应装置12，光学接近式传感器10及限位感应装置12与控制器8信号输入端连接，控制器8信号输出端与气缸驱动器连接，本装置通过光学接近式传感器10来检测机械爪2上是否安装有工件，并将信号传给控制器8，若存在工件，控制器8控制气动机械爪中的活塞杆向后运动，使得机械爪2的爪子15夹紧工件，然后控制器8控制接触器9，使得电机5正转，使得传动杆4向前运动，当传动杆4的限位感应装置12与设置在连接杆3内部的限位块11接触时，限位感应装置12将信号传给控制器8，控制器8控制接触器9，使得电机5反转，使得传动杆4向后运动，恢复到原来的位子上，在装上新工件，当新工件准备好后，下个工作循环开始。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。