[发明专利]多级变速器

说明书

本发明涉及一种多级变速器(7)，尤其是用于轨道车辆的自动变速器，其包括多个行星齿轮组(PR1、PR2、PR3、PR4)，所述行星齿轮组容纳在壳体(13)中并且经由所述行星齿轮组能够通过选择性地操作换挡元件(S1至S6)呈现在驱动轴(AN)与输出轴(AB)之间的不同变速比。在此，该变速比形成彼此对应的数目的可呈现的前进挡和可呈现的倒车挡。现在为了提出一种多级变速器(7)，借助其能够以尽可能紧凑的方式和方法实现对前进行驶和倒退行驶相同的行驶性能，第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(SO1)与驱动轴(AN)连接而第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(HO1)与输出轴(AB)连接，而第一行星齿轮组(PR1)的行星齿轮架(PT1)与第二行星齿轮组(PR2)的齿圈(HO2)耦联。此外，第二行星齿轮组(PR2)的太阳轮(SO2)与至少一个另外的行星齿轮组(PR3、PR4)处于连接中，而第二行星齿轮组(PR2)的行星齿轮架(PT2)一方面为了呈现倒车挡能经由第一换挡元件(S1)固定在壳体(13)上而另一方面为了呈现前进挡借助第二换挡元件(S2)能抗扭转地与输出轴(AB)连接。

技术领域

本发明涉及一种多级变速器，尤其是用于轨道车辆的自动变速器，其包括多个行星齿轮组，这些行星齿轮组容纳在壳体中并且经由所述行星齿轮组通过选择性操作换挡元件能呈现在驱动轴与输出轴之间的不同变速比，其中变速比形成彼此对应的数目的可呈现的前进挡和可呈现的倒车挡。此外，本发明还涉及车辆的传动系，其包括上述的多级变速器。

背景技术

在没有优选行驶方向的特定车辆譬如轨道车辆以及一些工作机器中，要为前进行驶和倒退行驶提供相同的行驶性能。这导致前进挡和倒车挡的数目彼此对应，其中在此于是每个前进挡和每个倒车挡在其变速比上从数值看基本对应。常见的、尤其是在轨道车辆中应用的可能性在此是，在主变速器下游串接换向齿轮组(Wendesatz)，通过换向齿轮组串通可通过主变速器呈现的变速比或者作为前进挡，或者在实现转动方向反向的情况下作为倒车挡转换到传动系的后续的部件上。但作为换向齿轮组的使用的替选方案，也可以单独地在轨道车辆或工作机器的传动系中使用多级变速器，其本来就能够实现彼此对应的数目的前进挡和倒车挡。

在DE 26 08 695 A1中得到行星结构方式的多级变速器，其包括多个行星齿轮组，其中行星齿轮组容纳在壳体中并且通过选择性操作换挡元件用于呈现在驱动轴与输出轴之间的不同变速比。在此，变速比形成彼此对应的数目的可呈现的前进挡和可呈现的倒车挡。

发明内容

从前面所描述的现有技术出发，现在本发明的任务是，提出一种多级变速器，借助该多级变速器能够以尽可能紧凑的方式和方法实现前进行驶和倒退行驶的相同行驶性能。

根据本发明，多级变速器包括多个行星齿轮组，所述行星齿轮组容纳在壳体中并且经由所述行星齿轮组通过选择性操作换挡元件能呈现在驱动轴与输出轴之间的不同变速比。在此，变速比形成彼此对应的数目的可呈现的前进挡和可呈现的倒车挡。

根据本发明的多级变速器优选以行星结构方式实施，也就是说，其仅由多个行星齿轮组组成。然而在本发明的范畴内也可考虑的是，根据本发明的多级变速器除了行星齿轮组之外还包括其他的变速级譬如正齿轮组。

行星齿轮组优选分别实施为负行星齿轮组，在其中相应的行星齿轮架引导至少一个行星齿轮，其中，所述至少一个行星齿轮于是不仅与相应的沿径向在内部的太阳轮而且与相应的在径向上围绕的齿圈形成齿啮合。但在本发明的意义下，各个或所有行星齿轮组也可以实现为正行星齿轮组，在其中相应的行星齿轮架承载至少一个行星齿轮对，其中在所述至少一个行星齿轮对中行星齿轮中的一个行星齿轮与一个相应的太阳轮啮合并且一个行星齿轮与一个相应的齿圈啮合，以及相应对的两个行星齿轮彼此形成齿啮合。