[发明专利]一种车辆未交替行驶的违章取证方法及装置

权利要求书

1.一种车辆未交替行驶的违章取证方法，用于在车辆从主车道或辅车道进入合并车道时，对未交替行驶的违章车辆进行违章取证，其特征在于，在主、辅车道的交叉路口设置违章取证的视频采集设备，设定所述视频采集设备的跟踪区域，所述跟踪区域包含主车道、辅车道和合并车道，且在主车道和辅车道的交叉口设置一触发线，所述违章取证方法包括步骤：

跟踪进入跟踪区域的车辆，生成该车辆的跟踪记录，所述跟踪记录包括车辆标识、进入跟踪区域的时间和合并前所在车道信息；

按照预设的条件抓拍该车辆的视频图像并保存，所抓拍的视频图像包含清晰辨认机动车行驶方向上的机动车行驶特征、机动车尾部全貌的全景特征和号牌号码、交通管制措施指示，在所述跟踪记录中增加所抓拍的视频图像存储索引信息；

当跟踪的车辆离开触发线时，以该车辆为当前车辆，判断跟踪区域是否拥塞，根据跟踪区域内的拥塞状况进一步判断当前车辆是否违章：

如果拥塞则进一步判断当前车辆与离开触发线的前一车辆合并前所在车道是否相同，如果相同则判断为违章，根据所述跟踪记录中抓拍视频图像的存储索引信息调取当前车辆的抓拍视频图像形成违章记录，如果不同则对当前车辆不作为违章处理；

如果不拥塞，则对当前车辆不作为违章处理。

2.根据权利要求1所述的违章取证方法，其特征在于，在所述判断当前车辆是否违章之前，还包括步骤：

维护一个合并车道顺序队列，将当前车辆的车辆标识加入到所述合并车道顺序队列的队尾。

3.根据权利要求2所述的违章取证方法，其特征在于，所述根据跟踪区域内的拥塞状况进一步判断当前车辆是否违章，包括步骤：

如果拥塞则进一步判断所述合并车道顺序队列中当前车辆与前一车辆合并前所在车道是否相同，如果相同则判断为违章，根据所述跟踪记录中抓拍视频图像的存储索引信息调取当前车辆的抓拍视频图像形成违章记录，如果不同则删除所述合并车道顺序队列队首的车辆标识，对当前车辆不作为违章处理；

如果不拥塞，则删除所述合并车道顺序队列队首的车辆标识，对当前车辆不作为违章处理。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的违章取证方法，其特征在于，所述判断跟踪区域是否拥塞，具体包括步骤：

统计在跟踪区域内的车辆数是否大于设定的第一阈值，如果大于则进一步根据所述跟踪记录中当前车辆对应的进入跟踪区域的时间和当前时间计算当前车辆在跟踪区域内的停留时间，如果当前车辆在跟踪区域内的停留时间超过设定的第二阈值，则判定为拥塞，否则判定为不拥塞。

5.根据权利要求4所述的违章取证方法，其特征在于，所述统计在跟踪区域内的车辆数，具体方法包括：

维护一个跟踪区域内车辆数计数器，当车辆进入跟踪区域时，计数器加一，当车辆离开跟踪区域时，计数器减一。

6.根据权利要求1所述的违章取证方法，其特征在于，所述预设的条件，具体包括：进入跟踪区域时、碰到触发线时和离开触发线时。

7.根据权利要求6所述的违章取证方法，其特征在于，所抓拍的视频图像中包括抓拍时间，且至少有一张抓拍视频图像包括能够清晰辨别的车牌号码。

8.根据权利要求1所述的违章取证方法，其特征在于，所述跟踪区域底边离主辅车道交叉点不少于两辆车的行驶距离，远端距离交叉点不少于两辆车的行驶距离。

9.根据权利要求1所述的违章取证方法，其特征在于，所述跟踪记录组成车辆跟踪记录队列，所述车辆标识为所述车辆跟踪记录队列中跟踪记录对应的序号，所述车辆跟踪记录队列循环记录进入跟踪区域的车辆。

10.一种车辆未交替行驶的违章取证装置，用于在车辆从主车道或辅车道进入合并车道时，对未交替行驶的违章车辆进行违章取证，其特征在于，所述违章取证装置包括：

视频跟踪模块，用于跟踪进入跟踪区域的车辆，生成该车辆的跟踪记录，所述跟踪记录包括车辆标识、进入跟踪区域的时间和合并前所在车道信息；并按照预设的条件抓拍该车辆的视频图像并保存，所抓拍的视频图像包含清晰辨认机动车行驶方向上的机动车行驶特征、机动车尾部全貌的全景特征和号牌号码、交通管制措施指示，在所述跟踪记录中增加所抓拍的视频图像存储索引信息；

违章判断模块，用于当跟踪的车辆离开跟踪区域内的触发线时，以该车辆为当前车辆，判断跟踪区域是否拥塞，根据跟踪区域内的拥塞状况进一步判断车辆是否违章：

如果拥塞则进一步判断当前车辆与其离开触发线的前一车辆合并前所在车道是否相同，如果相同则判断为违章，根据所述跟踪记录中抓拍视频图像的存储索引信息调取当前车辆的抓拍视频图像形成违章记录，如果不同则对当前车辆不作为违章处理；

如果不拥塞，则对当前车辆不作为违章处理。