[发明专利]变速风力发电机组传动链加阻方法及系统

权利要求书

1.一种变速风力发电机组传动链加阻方法，其特征在于，包括：

获取变速风力发电机组的高速轴转速；

对所述高速轴转速进行高通滤波，获得滤波转速；

对所述滤波转速进行相位补偿计算得到补偿转速，并对所述补偿转速进行限幅滤波；

根据预先设置的加阻比例系数、限幅滤波后的补偿转速和传动链加阻前的电磁转矩，计算出传动链加阻后的电磁转矩。

2.根据权利要求1所述的变速风力发电机组传动链加阻方法，其特征在于，所述相位补偿计算的方式包括：

计算相位补偿系数x₀、x₁、y₀、y₁；

根据相位补偿计算公式ω_G'＝(ω_{G_fil}×x₀+x₁×x₁-y₁×y₁)/y₀，计算得到补偿转速ω_G'；其中，ω_{G_fil}为所述滤波转速。

3.根据权利要求2所述的变速风力发电机组传动链加阻方法，其特征在于，还包括：

建立传动链动力学模型；

将所述传动链加阻后的电磁转矩及所述相位补偿系数输入所述传动链动力学模型，进行仿真验证；

根据仿真验证结果确定是否对所述传动链加阻后的电磁转矩及所述相位补偿系数进行修正；若修正，则通过调整所述加阻比例系数、所述相位补偿系数，获取新的传动链加阻后的电磁转矩。

4.根据权利要求3所述的变速风力发电机组传动链加阻方法，其特征在于，所述传动链加阻后的电磁转矩的计算方式包括：

根据公式rT1＝rT+p×ω_G'，计算得到传动链加阻后的电磁转矩rT1；

其中，rT为所述传动链加阻前的电磁转矩，p为所述加阻比例系数，ω_G'为所述限幅滤波后的补偿转速。

5.根据权利要求4所述的变速风力发电机组传动链加阻方法，其特征在于，对所述补偿转速进行限幅滤波时，其下限为-1，上限为1。

6.根据权利要求5所述的变速风力发电机组传动链加阻方法，其特征在于，所述加阻比例系数、所述相位补偿系数根据风机传动系统的采样周期、阻尼系数、滤波频率进行设置。

7.一种变速风力发电机组传动链加阻系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于获取变速风力发电机组的高速轴转速；

滤波模块，用于对所述高速轴转速进行高通滤波，获得滤波转速；

相位补偿模块，用于对所述滤波转速进行相位补偿计算得到补偿转速；

限幅滤波模块，用于对所述补偿转速进行限幅滤波；

加阻模块，用于根据预先设置的加阻比例系数、限幅滤波后的补偿转速和传动链加阻前的电磁转矩，计算出传动链加阻后的电磁转矩。

8.根据权利要求7所述的变速风力发电机组传动链加阻系统，其特征在于，还包括：

建模模块，用于建立传动链动力学模型；

仿真验证模块，用于所述传动链加阻后的电磁转矩及所述相位补偿系数输入所述传动链动力学模型，进行仿真验证；

修正模块，用于根据仿真验证结果确定是否对所述电磁转矩及所述相位补偿系数进行修正，并在修正时获取新的传动链加阻后的电磁转矩及相位补偿系数。

9.根据权利要求7或8所述的变速风力发电机组传动链加阻系统，其特征在于，所述相位补偿模块包括：

设置单元，用于计算相位补偿系数x₀、x₁、y₀、y₁；

计算单元，用于根据相位补偿计算公式：

ω_G'＝(ω_{G_fil}×x₀+x₁×x₁-y₁×y₁)/y₀，计算得到补偿转速ω_G'；其中，ω_{G_fil}为所述滤波转速。

10.根据权利要求7或8所述的变速风力发电机组传动链加阻系统，其特征在于，所述加阻模块包括：

加阻计算单元，用于根据公式rT1＝rT+p×ω_G'，计算得到传动链加阻后的电磁转矩rT1；

其中，rT为所述传动链加阻前的电磁转矩，p为所述加阻比例系数，ω_G'为所述限幅滤波后的补偿转速。