[发明专利]一种可卷径计算后自动调整张力的卷取系统及其控制方法

权利要求书

1.一种可卷径计算后自动调整张力的卷取系统，包括收卷电机(1)、主卷电机(2)、主速度棍(4)、放卷电机(5)、主放卷轴(7)、主收卷轴(8)，其特征在于：所述收卷电机(1)连接控制主收卷轴(8)转动；所述放卷电机(5)连接控制主放卷轴(7)转动；所述主卷电机(2)连接控制主速度棍(4)转动；所述主速度棍(4)安装于主收卷轴(8)和主放卷轴(7)之间；所述主收卷轴(8)数量为两个以上，前后并列平行设置；所述收卷电机(1)、主卷电机(2)、放卷电机(5)上连接并安装有编码器，收卷电机(1)、主卷电机(2)、放卷电机(5)上的编码器相互连接；所述主速度棍(4)、主放卷轴(7)、主收卷轴(8)同长度并列平行设置。

2.如权利要求1所述的可卷径计算后自动调整张力的卷取系统，其特征在于：还包括收卷张力测量装置(3)，收卷张力测量装置(3)设置在主收卷轴(8)和主速度棍(4)之间的位置。

3.如权利要求1所述的可卷径计算后自动调整张力的卷取系统，其特征在于：还包括主控制器(6)，主控制器(6)连接收卷电机(1)、主卷电机(2)、放卷电机(5)上的编码器。

4.如权利要求1～3所述的可卷径计算后自动调整张力的卷取系统的控制方法，其特征在于：按照如下步骤：

①在主控制器(6)上设定初始运行参数；

②由主卷电机(2)的编码器得到主电机转速，并在主卷电机(2)的编码器内通过主电机转速和主速度棍(4)的直径测算出实际运行速度，并将实际运行速度数值传递给主控制器(6)；

③由放卷电机(5)的编码器测出主放卷轴(7)的转速，由收卷电机(1)的编码器测出主收卷轴(8)的转速，并将测出的主放卷轴(7)的转速和主收卷轴(8)的转速传递给主控制器(6)；

④在主控制器(6)内，根据主放卷轴(7)的转速和实际运行速度算出主放卷轴(7)上卷的直径，根据主收卷轴(8)的转速和实际运行速度算出主收卷轴(8)上卷的直径；

⑤收卷张力测量装置(3)测出收卷张力，并传递至主控制器(6)；

⑥根据力矩公式M＝FL，主控制器(6)通过主放卷轴(7)上卷的直径结合初始运行参数中的张力要求调整收卷电机(1)的输出力矩，通过主收卷轴(8)上卷的直径结合初始运行参数中的张力要求调整放卷电机(5)的输出力矩；

⑦将初始运行参数中的张力要求和收卷张力测量装置(3)传递的收卷张力进行实时比对，并重复上述过程。