[发明专利]接收机锁频环锁频方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及接收机领域，特别涉及一种接收机锁频环锁频方法及装置。

背景技术

随着人类活动探索范围的扩大和科技水平的提高，全球卫星导航系统凭借其全球、全天候、连续和高精度的特点，正发挥着重要的作用。目前，GNSS系统在导航和定位领域已向高精度、高轨道、高动态、高灵敏度、高抗干扰特性方向发展。由于GNSS导航系统在各个领域发挥着重要作用和巨大的市场经济效益。到目前为止，世界主要航天大国不惜巨资发展独立自主的卫星导航系统，其中已经组网成功并提供全球位置服务的系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS；正在开发建设的卫星导航系统有欧盟的Galileo(伽利略)卫星导航系统及我国的北斗二代(BD-2)卫星导航系统等。

目前适用于世界各个卫星导航系统的接收机种类繁多，但当进行深空探测时，深空飞行器飞行轨道高度远高于导航卫星的轨道高度，因此深空探测器接收到的导航信号由于地球的遮挡、传播路径损耗等因素，接收信号功率衰减约20～30dB；由于深空飞行器飞行轨道特性，要求深空飞行器导航接收机能够适用于接收动态范围较大的导航信号，但应用传统导航接收机频率锁定环路对高动态导航信号进行频率锁定过程中，由于接收机的高动态特性，很容易发生锁频环错锁现象，进而导致鉴相器鉴相结果存在固定相位差，最终致使导航电文解算失败；因此如何解决高动态应用环境下导航接收机锁频环频率错锁现象是研制高动态导航接收机的技术基础。

传统星载导航接收机锁频环都采用Costas(科斯塔斯环)，该环路既有对相 位翻转不敏感特性。目前已公开的基于星载高动态导航接收机锁频环错锁的方法中，还没有发现一种在不改变传统接收机锁频环路结构的前提下解决高动态星载接收机锁频环错锁现象的环路设计。

发明内容

有鉴于此，为克服上述至少一个缺点，并提供下述至少一种优点。本发明公开了一种接收机锁频环锁频方法及装置，解决由于接收机高动态引起的锁频环频率错锁问题

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面公开了一种接收机锁频环锁频方法，包括以下步骤：

根据频率控制字生成多路中频载波；

利用所述多路中频载波中的每一路对输入信号进行下变频处理，得到多路基带信号；

对所述多路基带信号中的每一路进行累加获得多路累加信号；

对所述多路累加信号进行鉴频处理，确定鉴频信号；

根据所述鉴频信号确定锁定载波信号。

进一步的，所述根据频率控制字生成多路中频载波，包括：

利用多个预先确定的频率调整控制字调整所述频率控制字；

利用多个调整后的频率控制字分别产生多路中频载波。

进一步的，所述调整，包括：

利用所述多个预先确定的频率调整控制字分别与所述频率控制字相加减，产生多个所述调整后的频率控制字。

或，

利用所述多个预先确定的频率控制字分别与所述频率控制字相乘，产生多 个所述调整后的频率控制字。

进一步的，所述多路中频载波中，相邻频率的2路中频载波具有固定的频率间隔。

进一步的，所述对所述多路累加信号进行鉴频处理，获取鉴频输出信号，包括：

对所述多路累加信号进行鉴频；

根据鉴频结果中的最大值确定鉴频输出信号。

本发明另一方面公开了一种接收机锁频环锁频，包括：

载波发生器，用于根据频率控制字生成多路中频载波；

下变领模块，用于利用所述多路中频载波中的每一路对输入信号进行下变频处理，得到多路基带信号；

累加模块，用于对所述多路基带信号中的每一路进行累加获得多路累加信号，并确定鉴频信号；

鉴频器利用所述鉴频信号锁定载波信号。

进一步的，所述载波发生器，利用多个预先确定的频率调整控制字调整所述频率控制字；利用多个调整后的频率控制字分别产生多路中频载波。

进一步的，所述载波控制器利用所述多个预先确定的频率调整控制字分别与所述频率控制字相加减，产生多个所述调整后的频率控制字。

或，

利用所述多个预先确定的频率控制字分别与所述频率控制字相乘，产生多个所述调整后的频率控制字。

进一步的，所述多路中频载波中，相邻频率的2路中频载波具有固定的频率间隔。

进一步的，所述鉴频器根据所述多路累加器的每一路的鉴频结果的最大值确定鉴频输出信号。