[发明专利]主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法及其装置

权利要求书

1.一种主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法，包括：

a)判断应用了主动前轮转向装置的车辆是否需要动力转向系统的输出；

b)判断方向盘的转向角度是否增加至预设的预定角度或更高；

c)判断副齿轮的输入速度是否大于副齿轮的输出速度；并且

d)当步骤a)、b)和c)被满足时降低主动前轮转向装置的传动比。

2.根据权利要求1所述的主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法，其中在对是否需要动力转向系统的输出的判断中，判断的是主动前轮转向装置的传动比是否大于1.0。

3.根据权利要求1所述的主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法，其中在对是否需要主动前轮转向装置的输出的判断中，判断的是车辆是否处于停止状态或者在具有预定速度或更低速度的低速状态。

4.根据权利要求1所述的主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法，其中所述预设的预定角度大约为300°。

5.根据权利要求1所述的主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法，其中在降低主动前轮转向装置的传动比中，通过将主动前轮转向装置的传动比降低大约0.02而设定新的主动前轮转向装置的传动比。

6.根据权利要求1所述的主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法，其中在对副齿轮的输入速度是否大于副齿轮的输出速度的判断中，所述副齿轮的输入速度通过将方向盘的转向角速度和主动前轮转向装置的传动比相乘而计算得出。

7.根据权利要求1所述的主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法，其中在对副齿轮的输入速度是否大于副齿轮的输出速度的判断中，通过以下公式算出所述副齿轮的输出速度：

8.一种主动前轮转向装置的转向响应滞后预防装置，包括：

控制器，所述控制器通过判断在应用了主动前轮转向装置的车辆中是否需要动力转向系统的输出并且判断方向盘的转向角度是否为预设的预定角度或更高，而给出改变传动比的指令；以及

主动前轮转向装置，所述主动前轮转向装置根据所述控制器的指令控制传动比。

9.根据权利要求8所述的主动前轮转向装置的转向响应滞后预防装置，其中所述预设的预定角度大约为300°。

10.根据权利要求8所述的主动前轮转向装置的转向响应滞后预防装置，其中当确定需要动力转向系统的输出且方向盘的转向角度为预设的预定角度或更大时，控制器命令主动前轮转向装置的传动比降低大约0.02。

11.根据权利要求8所述的主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法，其中在对是否需要主动前轮转向装置的输出的判断中，判断的是主动前轮转向装置的传动比是否大于1.0。