[发明专利]自补偿式浮动夹紧四爪卡盘

权利要求书

1.一种自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、第四卡爪、杠杆和主套筒，所述第一卡爪与所述第二卡爪和所述第三卡爪与所述第四卡爪呈十字分布，且所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪均通过杠杆与所述主套筒连接，其特征在于：还包括拉套，所述拉套包括上板、下板、拉杆和连接杆，所述上板的下表面和所述下板的上表面通过所述连接杆固定连接，所述拉杆与所述下板的下表面连接，所述主套筒包括外套筒、内套筒和钢珠，所述外套筒上设置有两个沿所述外套筒的中轴线对称的方形孔，所述内套筒设置在所述外套筒内，所述内套筒和所述外套筒的上端和下端均设置有朝向其接触面的倾斜坡口，所述钢珠设置在所述倾斜坡口内，所述主套筒设置在所述拉套内，上端和下端的所述钢珠分别与所述上板的下表面和所述下板的上表面接触，所述连接杆设置在所述主套筒的内部，所述第一卡爪和所述第二卡爪均通过杠杆与所述外套筒连接，所述第三卡爪和所述第四卡爪均通过杠杆穿过所述方形孔与所述内套筒连接。

2.根据权利要求1所述的自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述杠杆为“L”型杠杆，且所述杠杆与所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪之间均设置有滑块。

3.根据权利要求1所述的自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述外套筒的内径与所述内套筒的外径相等，所述上板和所述下板的直径与所述外套筒的外径相等。

4.根据权利要求1所述的自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，其特征在于：还包括用于固定各部件的夹具体，所述夹具体中部设置有用于移动所述拉套的圆形通孔。