[发明专利]卷扬能量回收与再利用复合控制方法和系统、及起重机

权利要求书

1.一种卷扬能量回收与再利用复合控制方法，其特征在于，包括：

在起重机吊重下落过程中，卷扬马达与第一液压动力装置组成闭式泵控系统，将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能；

第一液压动力装置将卷扬马达产生的液压能转换为主传动轴的机械能，其中第一液压动力装置与主泵同轴连接；

主传动轴通过分动箱带动第二液压动力装置进行旋转，其中分动箱连接在发动机到主泵的输出轴上，发动机通过分动箱与第二液压动力装置并联；

第二液压动力装置给蓄能器充液，将第二液压动力装置的机械能转换成液压能储存起来，其中第二液压动力装置与蓄能器连通；

其中，所述方法还包括：

在吊重下落过程中，调整第一液压动力装置的排量，以控制重物下降速度；采用第一液压动力装置调节重物下降速度，取代了平衡阀调速；

在起重机吊重起升过程中，通过主泵与卷扬马达组成开式泵控马达回路，实现对卷扬系统的驱动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在主传动轴通过分动箱带动第二液压动力装置进行旋转的步骤之前，所述方法还包括：

实时获取第一液压动力装置输出的给分动箱的负载扭矩T_h；

获取第二液压动力装置可回收能量的最大回收扭矩T_xmax；

判断T_xmax是否小于T_h；

若T_xmax小于T_h，则将第二液压动力装置的排量调整到最大，使得第二液压动力装置的回收扭矩T_x＝T_xmax，通过T_x和发动机制动力矩来共同平衡T_h。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若T_xmax不小于T_h，则通过调整第二液压动力装置的排量使得第二液压动力装置的回收扭矩T_x＝T_h。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在第二液压动力装置给蓄能器充液的步骤之后，还包括：

在蓄能器的压力达到预定最大工作压力时，断开第二液压动力装置与分动箱的连接，完全依靠发动机制动力矩来平衡T_h。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在起重机进行上车操作时，蓄能器释放存储的液压能，为起重机提供驱动力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在起重机上车操作时，蓄能器释放存储的液压能的步骤包括：

在起重机吊重上升时，第二液压动力装置将蓄能器释放的液压能转换为主传动轴的机械能；

主泵将主传动轴的机械能转换为液压能，以驱动卷扬马达实现重物的卷扬起升。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在起重机吊重起升过程中，调整主泵的排量，以控制吊重起升速度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在第二液压动力装置将蓄能器释放的液压能转换为主传动轴的机械能的步骤之前，还包括：

实时获取主泵输出的负载扭矩T_d；

获取第二液压动力装置可提供的最大驱动扭矩T_xcmax；

判断T_xcmax是否小于T_d；

若T_xcmax小于T_d，则将第二液压动力装置的排量调到最大，使得第二液压动力装置提供的驱动扭矩T_xc＝T_xmax，通过T_xc和发动机驱动力矩来共同驱动主泵。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

若T_xcmax不小于T_d，则调整第二液压动力装置的排量，使第二液压动力装置提供的驱动扭矩T_xc＝T_d。