[发明专利]3D打印机数控定位系统

权利要求书

1.3D打印机数控定位系统，主要包括支架（1）、半蜗轮（2）、工作台（3）、摇臂（10）、工作台驱动电机（11）、摇臂驱动电机（12）、蜗杆（13），其特征在于：在摇臂（10）的一端安装有工作台驱动电机（11）和半蜗轮（2），工作台驱动电机（11）的转轴上安装有工作台（3），工作台驱动电机（11）可驱动工作台（3）转动，摇臂（10）的另一端活动安装在Z轴导轨（9）或铰接在支架（1）上，支架（1）上安装有摇臂驱动电机（12），摇臂驱动电机（12）的转轴上装有蜗杆（13），蜗杆（13）与半蜗轮（2）齿合在一起，摇臂驱动电机（12）通过蜗杆（13）可驱动半蜗轮（2）、摇臂（10）、工作台驱动电机11和工作台（3）一起摆动；工作台驱动电机（11）和摇臂驱动电机（12）连接各自的电机控制器，电机控制器连接计算机，摇臂(10)和支架(1)上装有复位微动开关或复位传感器用于工作台(3)和摇臂(10)的位置检测，复位微动开关或复位传感器连接计算机。