[发明专利]采煤机及其截割部传动结构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种采煤机及其截割部传动结构。

背景技术

在薄煤层开采工况下，煤质硬度大，夹矸，断层等地质构造普遍，煤层厚度变化大，起伏变化大，工人劳动强度大，操作、维护困难，装煤效果不好。因此，对于薄煤层工况，要求采煤机在有限的空间内，要有足够的截割功率和牵引功率的同时，整机的布置要紧凑，机身高度要低，还要保证刮板机运输和采煤机之间有足够的过煤空间，保证刮板运输机的运输量。

在采煤机摇臂的传统设计中，截割电机布置在摇臂上，在采煤过程中，截割电机随摇臂上下摆动。对于薄煤层工况来说，由于空间煤层高度小，空间紧张，当摇臂卧底工作时，截割电机会减小刮板运输机的过煤空间。为了提升滚筒的割煤功率，会增大截割电机的直径，或者在摇臂上布置多个截割电机，使得对刮板运输机的过煤空间的影响更大。此外，截割电机布置在摇臂上，摇臂长度会很长，影响整机的作业稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种采煤机及其截割部传动结构，以避免截割电机对刮板运输机的过煤空间及采煤机作业稳定性的不利影响。

一方面，本发明提供了一种采煤机的截割部传动结构，包括：截割电机、齿轮传动部以及滚筒，所述截割电机通过所述齿轮传动部与所述滚筒连接，所述截割电机安装在采煤机的牵引部上。

进一步地，所述齿轮传动部包括依次连接的截割电机齿轮传动组、连接部和摇臂齿轮传动组；所述截割电机齿轮传动组连接所述截割电机，所述摇臂齿轮传动组连接所述滚筒。

进一步地，所述连接部为采煤机的截割部与所述牵引部的铰接部位，且设置有离合扭矩轴。

进一步地，所述截割电机齿轮传动组及所述连接部位于截割电机齿轮传动腔内，所述截割电机齿轮传动腔位于所述牵引部内。

进一步地，所述摇臂齿轮传动组位于摇臂齿轮传动腔内，所述摇臂齿轮传动腔位于采煤机的摇臂及所述滚筒中。

进一步地，所述截割电机齿轮传动组包括齿轮、轴、惰轮及轴承行星机构。

进一步地，所述摇臂齿轮传动组包括齿轮、轴、惰轮及轴承行星机构。

进一步地，所述截割电机的数量为两个，两个所述截割电机并列布置。

进一步地，所述的采煤机的截割部传动结构还包括布置在所述采煤机的机身上的截割电机冷却水管和与所述截割电机连接的电缆。

另一方面，本发明提供了一种采煤机，设置有所述的采煤机的截割部传动结构。

本发明提供的采煤机的截割部传动结构中截割电机布置在牵引部上，截割电机不随摇臂摆动，不影响刮板机过煤空间；同时，截割电机不布置在摇臂上，能减短摇臂长度，从而具有以下优点：摇臂较短可以减小滚筒的震动，进而增强滚筒截割矸石的能力；摇臂缩短能减小举升力臂，从而减小举升油缸和其液压系统的功率和占用体积；摇臂缩短，可缩短采煤机两个滚筒的中心距，提升设备作业稳定性；摇臂缩短后，在摇臂上下摆动时，润滑和冷却效果好。

该采煤机具有上述截割部传动结构，也具有相应的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的采煤机的截割部传动结构的结构框图；为方便理解本图中还示出了牵引电机、液压系统和水系统、以及行走部等结构；

图2为本发明实施例提供的采煤机的作业示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明实施例提供的采煤机的截割部传动结构的结构示意图，其具体为采煤机左侧布置示意，右侧与左侧对称布置；如图1所示，该截割部传动结构包括：截割电机5、齿轮传动部以及滚筒1，截割电机5通过齿轮传动部与滚筒1连接，截割电机5安装在采煤机的牵引部7上。