[发明专利]一种用于自动化生产线的对中定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，尤其涉及一种用于自动化生产线的对中定位机构。

背景技术

目前五金加工自动化生产线上，圆形料片在被机械手抓取进行加工前，需要定位机构对圆形料片进行定位，以便机械手能准确抓取。现有的定位机构是通过固定圆形料片上的两个点来实现定位，不同大小的圆形料片在定位后，其圆心定位在不同的位置。而实际生产过程中，机械手爪一般是以圆形料片的圆心为抓取点，这样，每当更换不同大小的圆形料片进行生产，就需要对定位机构进行调节，使料片在定位后其圆心能与机械手爪的抓取点相适配。这个调整操作过程十分烦琐，同时由于人为操作误差的影响，定位效果不理想，容易产出废品，降低良品率。因此，本发明提出一种对中定位机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动化生产线的对中定位机构，该对中定位机构适用于对称规则形金属料件的对中定位，即使料件的大小不同，也能将料件的中心定位在同一个点上，旨在解决现有定位机构无法将大小不同的料件的中心定位在同一点上的技术问题,以便机械手快速而精准地抓取料片并将其放入模具中。

本发明所涉及的技术方案如下：

一种用于自动化生产线的对中定位机构，其中，其结构包括：一对用于将金属料件的中心定位于固定点的推料机构；每个推料机构与金属料件相接触的位置上，至少设置一个有用于与金属料件形成闭合检测回路电极触头；用于为推料机构提供运动路径的导向机构；用于带动推料机构沿导向机构进行相向或相背运动的传动机构用于根据检测回路信号控制传动机构进行正向或反向转动的控制单元；用于固定导向机构和传动机构的固定架；所述导向机构和传动机构固定设置于所述固定架上，所述推料机构固定在传动机构上，并对称设置于固定架的两端；所述传动机构和电极触头分别与控制单元电连接。

所述的对中定位机构，其中，所述推料机构设置为一对对中杆，所述电极触头设置在对中杆的一端，对中杆的另一端固定在导向机构上。

所述的对中定位机构，其中，所述推料机构包括推料臂、推料臂固定杆和一对中心定位块；所述电极触头设置在中心定位块上；所述中心定位块相对设置在推料臂的一端；推料臂固定杆的一端与推料臂的另一端固定连接，推料臂固定杆的另一端固定设置在导向机构上。

所述的对中定位机构，其中，所述导向机构包括两根相互平行设置在固定架上的导杆；所述固定架包括两块固定板，所述固定板分别固定设置在支撑杆两端；所述传动机构包括可控电机、一对同步轮、皮带、两滑板以及两固定块；所述同步轮分别设置在两块机构固定板上，所述可控电机设置在固定架上，且与其中一个同步轮固定连接；所述皮带设置在同步轮上；两固定块设置于皮带上，并分列于两同步轮中心连线的两侧，所述固定块一端与皮带连接，另一端固定设置在滑板上；每个滑板的两端分别与两导杆滑动连接，每块滑板上还对应设置有一所述推料机构。

所述的对中定位机构，其中，所述可控电机设置为变频电机、步进电机或伺服电机。

所述的对中定位机构，其中，还包括设置在所述导杆与滑板的连接处的直线轴承；所述直线轴承的外表面与滑板固定连接，内表面与导杆滚动连接。

所述的对中定位机构，其中，还包括设置在两固定板之间的支撑杆，所述支撑杆与所述导杆平行设置。

所述的对中定位机构，其中，还包括固定设置在导杆中部的缓冲块。

所述的对中定位机构，其中，还包括设置在所述固定块与皮带的连接处的调整螺钉。

所述的对中定位机构，其中，所述导向机构设置为互相平行的滑轨；所述传动机构设置为可控电机与同步带、钢丝或滚珠丝杆传动的组合。

综上所述，本发明采用对称设置的推料机构，推料机构在对中时将不同尺寸的金属料件的中心定位在同一点上。推料机构上设置的电极触头与金属料件构成闭合的检测回路，控制单元接收到信号后马上控制推料机构返回，保护壁薄金属料件不被压坏。另外，在固定块上设置了调整螺钉，可以根据金属料件尺寸的大小来调整固定块在皮带上的位置，减少对中定位所需时间。为了避免在对中过程中发生碰撞，减轻碰撞对机构整体性能的影响，在导杆的中间位置上还设置了缓冲块。本方案实现了对称金属料件的定位和对中，不管金属料件的尺寸是否相同，都能将其中心定位在同一点上。省去了人工调节定位中心的麻烦，降低了人为误差，提高了良品率，很好解决了现有定位机构无法将大小不同的料件的中心定位在同一点上的技术问题。

附图说明

图1是本发明中对中定位机构的立体图。

图2是本发明中对中定位机构的主视图。

图3是本发明中对中定位机构的立体图。