[发明专利]用于车辆防撞的方法和系统

权利要求书

1.一种用于生成碰撞警告的计算机实现的方法，所述方法包括：

计算机定义由连接到第一对象的警告设备监视的监视区域，其中所述监视区域随所述警告设备一起移动；

所述计算机在所述监视区域中检测第二对象；

所述计算机确定与所述监视区域相关的碰撞感知因素；

所述计算机基于所述碰撞感知因素，定义与所述监视区域相关的警告区域；

所述计算机基于至少所述第二对象在所述警告区域中和所述碰撞感知因素，生成警告。

2.根据权利要求1的方法，还包括：

所述计算机在所述监视区域中检测所述第二对象，其中所述检测包括检测以下一个或多个：所述第二对象的大小、所述第二对象的形状，以及所述第二对象相对于所述第一对象的移动方向的位置；以及

其中确定所述碰撞感知因素包括基于至少以下一个或多个确定所述碰撞感知因素：所述第二对象的所述大小、所述第二对象的所述形状，以及所述第二对象相对于所述第一对象的所述移动方向的所述位置。

3.根据权利要求1的方法，还包括：

所述计算机在所述监视区域中检测两个或更多第二对象，其中所述检测包括检测以下一个或多个：在所述警告区域中检测的第二对象的数量、每个所述第二对象的大小、每个所述第二对象的形状、每个所述第二对象相对于所述警告设备的速度，以及所有所述第二对象的平均速度；以及

其中确定所述碰撞感知因素包括基于至少以下一个或多个确定所述碰撞感知因素：在所述监视区域中检测的第二对象的所述数量、每个所述第二对象的所述大小、每个所述第二对象的所述形状、每个所述第二对象相对于所述警告设备的所述速度，以及所有所述第二对象的所述平均速度。

4.根据权利要求1的方法，还包括：

所述计算机确定以下一个或多个：一天中的时间、所述第一对象的环境中的光照水平，以及所述第一对象的所述环境中的湿度水平；以及

其中确定所述碰撞感知因素包括基于至少以下一个或多个确定所述碰撞感知因素：所述一天中的时间、所述第一对象的所述环境中的所述光照水平，以及所述第一对象的所述环境中的所述湿度水平。

5.根据权利要求1的方法，还包括：

检测所述第一对象的移动方向；

检测第三对象的定位方向；

确定所述第一对象的所述移动方向和所述第三对象的所述定位方向之间的差异；以及

其中确定所述碰撞感知因素包括基于至少所确定的差异确定所述碰撞感知因素。

6.根据权利要求1的方法，其中确定碰撞感知因素包括：

基于检测以下任何一个或多个确定所述碰撞感知因素：

相对于任何一个所述第二对象的响应动作；

所述第一对象的移动方向的第一变化，其中所述第一变化高于第一阈值；以及

所述第一对象的速度的第二变化，其中所述第二变化高于阈值。

7.根据权利要求1的方法，还包括：

基于所述碰撞感知因素修改所定义的监视区域。

8.一种用于生成碰撞警告的计算机系统，所述系统包括：

第一定义模块，其被配置为定义由计算机设备监视的监视区域，其中所述监视区域随所述计算机设备一起移动；

第一检测模块，其被配置为在所述监视区域中检测第二对象；

第一确定模块，其被配置为确定与所述监视区域相关的碰撞感知因素；

第二定义模块，其被配置为基于所述碰撞感知因素，定义与所述监视区域相关的警告区域；以及

生成模块，其被配置为基于检测至少所述第二对象在所述警告区域中和所述碰撞感知因素，生成警告。

9.根据权利要求8的计算机系统，其中：

所述第一检测模块还被配置为检测以下一个或多个：所述第二对象的大小、所述第二对象的形状，以及所述第二对象相对于所述第一对象的移动方向的位置；以及

所述第一确定模块被配置为基于至少以下一个或多个确定所述碰撞感知因素：所述第二对象的所述大小、所述第二对象的所述形状，以及所述第二对象相对于所述第一对象的所述移动方向的所述位置。