[发明专利]一种从牙颌三维模型分割单颗牙冠的计算机交互式方法

权利要求书

1.一种从牙颌三维模型分割单颗牙冠的计算机交互式方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)读入并可视化显示牙颌三维网格模型；

2)检测所述牙颌三维网格模型中牙颌上牙齿的解剖学特征点及咬合平面；

3)指定牙颌三维网格模型调和场的约束点；

4)根据约束点计算调和场，获取牙冠分割边界线；

5)依照获取的牙冠分割边界线进行网格切割，得到牙冠模型。

2.根据权利要求1所述的从牙颌三维模型分割单颗牙冠的计算机交互式方法，其特征在于，所述步骤2)中，利用所述牙颌三维网格模型上顶点的曲率信息及分水岭方法获取牙颌上牙齿的解剖学特征点，利用所述解剖学特征点确定咬合平面。

3.根据权利要求2所述的从牙颌三维模型分割单颗牙冠的计算机交互式方法，其特征在于，所述步骤3)中，为目标牙冠分别指定1个位于近中牙缝处和1个位于远中牙缝处的约束点。

4.根据权利要求3所述的从牙颌三维模型分割单颗牙冠的计算机交互式方法，其特征在于，所述步骤4)中，调和场的计算过程为：设牙颌三维网格模型中有m个节点，n个约束点，求解AΦ＝b，得到的解即为牙颌三维网格模型各个顶点对应的调和场值；其中，A=LijC,]]>L_ij是m×m阶的拉普拉斯矩阵，(i,j)∈E，0≤i,j≤m-1，E为牙颌三维网格模型中边的集合；如果v_i或v_j处为凹点，v_i为牙颌三维网格模型i点处的坐标值，代表牙颌三维网格模型平均边长，Θ为常量；C=w·c0,0...c0,m-1c1,0...c1,m-1.........cn-1,0...cn-1,m-1,]]>C中的元素c_r,p＝1，其余为0，0≤p≤m-1，p为第r个约束点在牙颌三维网格模型中的序号，r＝0,1,…n-1；w＝1000；b=0b′,]]>其中b′=w·b0b1...bn-1,]]>b'中各元素的取值∈{0,0.5,1}。