[发明专利]一种O型圈自动包装装置

权利要求书

1.一种O型圈自动包装装置，其特征在于，其包括分料装置、排列落料装置、接料装置、自动套装装置；

所述分料装置包括斗式提升机和输送带，所述输送带上端安装滚轮，所述滚轮上安装环形毛刷，所述滚轮的转轴连接驱动电机，所述滚轮最下端的线速度方向与所述输送带输送方向相反，所述环形毛刷与所述输送带之间的距离大于一个O型圈的厚度、且小于两个O型圈的厚度；

所述排列落料装置包括沿所述输送带输送方向依次设置导向板和落料板，所述导向板、落料板均倾斜设置，对应所述导向板、所述输送带侧部安装挡料板，所述挡料板端部与所述导向板形成宽度大于一个O型圈直径、小于两个O型圈直径的通道，所述落料板端部延伸至所述输送带侧部；

所述接料装置包括环形输送带，所述环形输送带上设置放料端和接料端，所述接料端设置于所述落料板端部处的所述输送带侧部，所述环形输送带上均匀安装多个纸筒夹具，所述纸筒夹具上安装纸筒，所述接料端安装定位传感器和计数器，所述计数器计数O型圈掉落数量；

所述自动套装装置包括导向柱，所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形，所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口，所述导向柱一侧安装机械手，所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述输送带上端并排安装多个所述滚轮，所述滚轮宽度大于所述输送带宽度。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述导向板与所述落料板倾斜角度相同，均为45°到60°。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述挡料板另一侧的所述输送带侧部设置安装座，所述驱动电机、导向板、落料板分别安装于所述安装座。

5.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述挡料板延伸至所述落料板处，所述挡料板端部与所述落料板形成宽度大于一个O型圈直径、小于两个O型圈直径的通道。

6.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述纸筒夹具为锥形卡块，所述纸筒套装于所述锥形卡块。

7.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述纸筒上端均匀布置三个所述吹气管。

8.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述机械手包括气缸固定座、纵向气缸和横向气缸，所述横向气缸水平固定安装于气缸固定座，所述气缸固定座上端安装横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述纵向气缸垂直固定安装于所述横向滑块，所述横向气缸的活塞杆连接抓手安装座，所述抓手安装座上安装纵向导轨，所述纵向导轨上滑动安装纵向滑块，所述纵向气缸的活塞杆连接所述纵向滑块，所述纵向滑块上安装抓手支撑杆，所述抓手支撑杆包括两根、且分别布置于所述导向柱两侧，所述抓手支撑杆上安装抓手气缸，所述抓手气缸的活塞杆上安装导向柱卡块，所述导向柱上开有与所述导向柱卡块配合的凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装导轨挡板。

10.根据权利要求8所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述导向柱卡块上安装成正三角形布置的卡柱，所述导向柱上开有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。