[发明专利]起重机变幅能量回收与再利用方法和系统、及起重机在审
申请号: | 201410680034.X | 申请日: | 2014-11-24 |
公开(公告)号: | CN105156412A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 胡小冬;张海燕;王翠萍;袁丛林 | 申请(专利权)人: | 徐州重型机械有限公司 |
主分类号: | F15B21/14 | 分类号: | F15B21/14;B66C13/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 刘剑波 |
地址: | 221004 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 起重 机变 能量 回收 再利用 方法 系统 起重机 | ||
1.一种起重机变幅能量回收与再利用方法,其特征在于,包括:
变幅油缸将起重机起重臂变幅下落过程中产生的重力势能转换为液压能;
第一液压动力装置将变幅油缸产生的液压能转换为主传动轴的机械能,其中第一液压动力装置与主泵同轴连通;
主传动轴通过分动箱带动第二液压动力装置进行旋转,其中分动箱连通在发动机输出轴上,发动机通过分动箱与第二液压动力装置并联;
第二液压动力装置给蓄能器充液,将第二液压动力装置的机械能转换成液压能储存起来。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在起重臂变幅下落过程中,调整第一液压动力装置的排量,以控制起重臂的变幅下降速度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在主传动轴通过分动箱带动第二液压动力装置进行旋转的步骤之前,所述方法还包括:
实时获取第一液压动力装置输出给分动箱的负载扭矩Th;
获取第二液压动力装置的最大回收扭矩Txmax;
判断Txmax是否小于Th;
若Txmax小于Th,则将第二液压动力装置的排量调整到最大,使得第二液压动力装置的回收扭矩Tx=Txmax,通过Tx和发动机制动力矩来共同平衡Th。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
若Txmax不小于Th,则通过调整第二液压动力装置的排量使得第二液压动力装置的回收扭矩Tx=Th。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,在第二液压动力装置给蓄能器充液的步骤之后,还包括:
在蓄能器的压力达到预定最大工作压力时,断开第二液压动力装置与分动箱的连通,完全依靠发动机制动力矩来平衡Th。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在起重机进行上车操作时,蓄能器释放存储的液压能,为起重机提供驱动力。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在起重机上车操作时,蓄能器释放存储的液压能的步骤包括:
在起重机起重臂变幅起升时,第二液压动力装置将蓄能器释放的液压能转换为主传动轴的机械能;
主泵将主传动轴的机械能转换为液压能,以驱动变幅油缸实现起重臂的变幅起升。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括:
在起重臂变幅起升过程中,调整主泵的排量,以控制变幅起升速度。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在第二液压动力装置将蓄能器释放的液压能转换为主传动轴的机械能的步骤之前,还包括:
实时获取主泵输出的负载扭矩Td;
获取第二液压动力装置可提供的最大驱动扭矩Txcmax;
判断Txcmax是否小于Td;
若Txcmax小于Td,则将第二液压动力装置的排量调到最大,使得第二液压动力装置提供的驱动扭矩Txc=Txcmax,通过Txc和发动机驱动力矩来共同驱动主泵。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,还包括:
若Txcmax不小于Td,则调整第二液压动力装置的排量,使第二液压动力装置提供的驱动扭矩Txc=Td。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的方法,其特征在于,在第二液压动力装置将蓄能器释放的液压能转换为主传动轴的机械能的步骤之后,还包括:
当蓄能器的压力达到预定最低工作压力时,断开第二液压动力装置与分动箱的连通,完全依靠发动机驱动主泵。
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