[发明专利]基于脉冲的控制信号的用于电动机的控制系统有效
申请号: | 201410679984.0 | 申请日: | 2014-11-24 |
公开(公告)号: | CN104660150B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 克里斯蒂安·耶伦诺夫斯基;马丁·武赫雷尔 | 申请(专利权)人: | HKR苏弗汽车有限责任两合公司 |
主分类号: | H02P31/00 | 分类号: | H02P31/00;G08C19/00 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 丁永凡;张春水 |
地址: | 德国库*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 脉冲 控制 信号 用于 电动机 控制系统 | ||
本发明涉及一种用于电动机的控制系统,其中选择具有用于参数集的预定的赋值的运行类型以控制电动机(30),并且对应于所选择的运行类型设定用于电动机(30)的控制信号的脉冲频率,以便由此以信号的方式将用于参数集的所选择的赋值发送给电动机(30)。
技术领域
本发明涉及一种控制设备、一种马达调控器和一种用于借助于脉冲的控制信号控制电动机、尤其是用于机动车辆的鼓风机的控制方法。
背景技术
作为尤其是用于机动车辆中的智能传感器和促动器的成本适宜的通信的新的实施标准,已经开发标准“局部互联网络,Local Interconnect Network”(LIN)作为用于串行通信的规范。LIN尤其是用于成本适宜的通信并且基于单线总线,所述单线总线归于现场总线。LIN由主设备和一个或多个从设备组成。主设备具有关于所有待传输的数据的时间次序的了解。当从相应的设备被主设备要求由相应的从设备传输这些数据时,这些数据才由该从设备传输。这通过发出消息头(Header)来进行,所述消息头通过特定的消息地址来表示。接着从设备将其数据输出端与总线连接。
新的LIN标准也设置用于在用于机动车辆中的电动机的马达调控器和控制设备之间的通信。因此例如借助于相应的信号或者消息在冷却器-风扇-调控器中并且在内部空间-鼓风机-调控器中经由不同的接口、例如脉冲宽度调制(PWM)和LIN调控例如电压或者电流。在此LIN接口相对于PWM接口具有更大的灵活性的优点,因为能够发送不同的消息,而PWM接口仅能够提供信号频率和占空比。在PWM接口中能够通过占空比的变化、例如在0%和100%之间的变化实现一定的灵活性。
图2示出脉冲状的PWM信号的示意性的时间图,其中示出周期持续时间T、脉冲持续时间tPD和脉冲暂停tPP。PWM信号的频率在此作为周期持续时间的倒数得出、即f=1/T。
因为许多控制系统以基于PWM的控制为基础,所以产生对向回兼容性的需求,使得常规的基于PWM的设备能够与较新型的基于LIN的设备通信,也就是说借助于LIN可传输的信息也可经由PWM接口来传输。
发明内容
本发明因此基于下述目的:如下改进一种基于PWM的控制系统,使得结合较新的、等待LIN特定信息的控制部件的使用是可行的。
所述目的通过一种控制设备来实现,其用于借助于脉冲的控制信号控制电动机,其中所述控制设备包括:用于选择具有用于参数集的预定的赋值的运行类型以控制所述电动机的选择机构;和用于对应于所选择的所述运行类型设定所述控制信号的脉冲频率的设定机构,以便由此将用于所述参数集的所选择的所述赋值以信号的方式发送给所述电动机;所述目的还通过一种马达调控器来实现,其具有:用于接收用于控制电动机的脉冲的控制信号的接口;用于检测所述控制信号的脉冲频率的检测机构;和用于根据通过所检测到的所述脉冲频率确定的运行类型调节用于所述电动机的运行的参数集的调节机构。所述目的还通过一种控制方法来实现,所述方法用于借助于脉冲的控制信号控制电动机,所述方法具有下述步骤:选择具有用于参数集的预定的赋值的运行类型以控制所述电动机;对应于所选择的所述运行类型设定所述控制信号的脉冲频率,以便由此以信号的方式将用于所述参数集的所选择的所述赋值发送给所述电动机;检测通风机处的所述控制信号的所述脉冲频率;以及根据通过所检测到的所述脉冲频率确定的所述运行类型设定用于所述电动机的运行的所述参数集。
与之相应地,通过运行类型限定用于控制电动机的参数集,所述运行类型又与脉冲的控制信号的脉冲频率关联,使得能够借助于脉冲的控制信号以信号的方式给电动机发送用于参数集的所选择的赋值。控制信号的作为信号发送的脉冲频率被发送给电动机的马达调控器并且在该处被检测,其中根据所检测到的脉冲频率确定用于电动机的运行的参数集。
对于多种运行类型而言也能够提供不同的频率或者频率范围(频率窗),使得能够以信号的方式发送参数值、例如过电流阈值、过电压阈值、风扇开关频率、电流上升和下降界限等。
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