[发明专利]一种无刷直流电机低速转矩脉动的抑制装置及抑制方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机低速转矩脉动的抑制装置，其特征在于：包括电压型逆变器、控制器和电流采集模块，其中，所述电压型逆变器的输出端分别对应连接无刷直流电机的三相绕组，所述电流采集模块的输入端连接无刷直流电机的三相绕组，用于采集流经三相绕组的电流，并将采集的电流送入控制器；所述控制器的输入端还连接无刷直流电机的霍尔信号输出端，且所述控制器的输出端分别连接电压型逆变器，通过对电压型逆变器的控制实现对无刷直流电机各相是否导通的控制。

2.如权利要求1所述的一种无刷直流电机低速转矩脉动的抑制装置，其特征在于：所述电压型逆变器包括直流电压源和三相桥式逆变器，三相桥式逆变器由6个功率管MOS1-MOS6两两一组先串联再并联形成，所述直流电压源连接三相桥式逆变器的输入端，而三相桥式逆变器的三个输出端作为电压型逆变器的输出端，分别对应连接无刷直流电机的三相绕组。

3.如权利要求2所述的一种无刷直流电机低速转矩脉动的抑制装置，其特征在于：所述电压型逆变器还包括三个电容器，三个电容器的一端分别与三相桥式逆变器的三个输出端对应连接，三个电容器的另一端连接于一点。

4.一种基于如权利要求1所述的无刷直流电机低速转矩脉动的抑制装置的抑制方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)控制器采集无刷直流电机的霍尔信号，并根据采集到的霍尔信号计算得到无刷直流电机在换相时的导通相X和不变相Y；

(2)电流采集模块分别采集不变相Y在换相时的电流I_y和稳定时的电流I_y1；

(3)控制器对前述电流I_y、I_y1进行判断，若换相时|I_y-I_y1|＞a，则控制导通相X关断，返回步骤(2)；若|I_y-I_y1|＜a，则控制换相时新的导通相X导通，进入步骤(4)；其中，a表示不变相Y稳定时的电流I_y1的百分之一；

(4)继续判断I_y是否趋于稳定，若不稳定则返回步骤(2)，稳定则结束。

5.如权利要求4所述的一种无刷直流电机低速转矩脉动的抑制方法，其特征在于：所述步骤(4)中，若I_y的变动幅度在1％内，判断其趋于稳定。