[发明专利]大面积翘曲弹性薄板上下料装置

权利要求书

1.一种大面积翘曲弹性薄板上下料装置，其特征在于：它包括水平移动装置（1）、竖直移动装置（2）和吸附装置（4），水平移动装置由行车（11）及其水平驱动液压缸（12）组成，水平移动装置安装在板料整形生产线上方并与生产线平行；竖直移动装置安装在水平移动行车的下方，竖直移动装置包括竖直液压缸（3），竖直液压缸通过吸嘴架（10）与吸附装置连接。

2.根据权利要求1所述的大面积翘曲弹性薄板上下料装置，其特征在于：所述的竖直移动装置还包括一根焊接在行车下方的刚性杆，刚性杆连接竖直液压缸，竖直液压缸活塞杆端部焊接一块金属板作为吸嘴架，吸嘴架上套装四根吸嘴导杆（9），导杆可相对于吸嘴架上下滑动，并通过双螺母限制导杆不与吸嘴架脱离，每根导杆都通过球形万向节与吸附装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的大面积翘曲弹性薄板上下料装置，其特征在于：所述的吸附装置包括四根金属连杆（15）和四个真空吸嘴（16），连杆一端通过连杆套（19）连接吸嘴，另一端连接万向节（13），连杆中部有气管连接口（18）能与外部气路连接。

4.根据权利要求1或2所述的大面积翘曲弹性薄板上下料装置，其特征在于：所述的万向节内部装有四个环状布置的凸块（17），当连杆摆动一定角度使吸嘴与吸附表面密封后，连杆将在轴向力的作用下被万向节内衬顶住，同时被四个凸块卡住，防止其再次摆动，当竖直移动装置向上提升时，在吸附装置本身及翘曲弹性薄板（5）的重力作用下，连杆将脱离凸块的约束，此后吸嘴可自适应翘曲弹性薄板在运动过程中的振颤变形。

5.根据权利要求1或2所述的大面积翘曲弹性薄板上下料装置，其特征在于：所述竖直液压缸上腔进油口（8）装有压力传感器（7），当压力传感器检测到液压缸上腔压力达到设定值时，认为吸嘴与板材表面之间已足够密封，开始对吸嘴抽真空，当真空压力达到设定值，继续保压，竖直液压缸活塞杆缩回，吊起翘曲弹性薄板，当吊起到指定高度，竖直液压缸保压，同时水平液压缸活塞杆缩回，拖动行车至下料处（6）上方，此后竖直液压缸活塞杆下移使板达到下料高度，气动系统卸荷，吸嘴在板重力作用下放下金属板。

6.根据权利要求1或2所述的大面积翘曲弹性薄板上下料装置，其特征在于：所述球形万向节底部有圆形开口，使吸嘴能在摆动，以自动适应金属薄板翘曲和振颤变形，使吸嘴始终以最佳姿态吸住薄板不致振颤时吸嘴漏气而令板脱落。

7.根据权利要求1或2所述的大面积翘曲弹性薄板上下料装置，其特征在于：所述球形万向节内部装有一层衬套（14），可拆卸更换。  

8.根据权利要求1或2所述的大面积翘曲弹性薄板上下料装置，其特征在于：所述刚性吸嘴导杆上套装有弹簧，弹簧起压力缓冲作用，当吸嘴下移与板接触，吸嘴架首先压缩弹簧，弹簧通过万向球接头将压力传递给吸嘴，避免吸嘴与板材在竖直方向发生硬碰撞而损坏。