[发明专利]定量采样机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于智能机器人，具体涉及风管内积尘和微生物样品采样的智能机器人。

背景技术

本专利申请人于2003年12月16日申请了名称为“管道清洗机器人”的专利，其专利的专利号为CN200320128144。该专利文献公开的管道清洗机器人代替人工，可以清洗各种情况的复杂管道，主要用于中央空调通风管道的清扫、检测，亦可用于其他诸如厨房油烟管道、工厂排烟管道等。这种机器人也被用于风管内的积尘和微生物的采样。这种机器人包括履带运动系统、操作控制系统、监视系统和清洗系统。其中监视系统主要是照明装备，也可以有摄像头设备的配备。用这种机器人采样主要是通过其清洗头将风管的粉尘样品从管壁上刷脱离。然后单独或通过人工将样品从管中取出或用吸管将灰尘吸出。

在用上述机器人作样品采样，其工作表现很不专业。首先是清洗头将风管内的样品刷下后，在人工取出样品的过程中可能会混杂非样品粉尘，从而干扰样品成分。再则，这种清洗机器人采样不容易取得深管内的样品，因为深管内的样品在被刷下后，无论人工取出还是将其吸出都不是件容易的事。另外，这种机器人在取灰时，由于没有配置吸灰设备，清洁灰尘时，管道内灰尘弥漫，即使有探照灯，摄像头在管道内的视野仍然非常小和摄下的管内景象很模糊，影响摄像头的功能发挥。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种定量采样机器人，用来解决现有此类机器人在风管内采集积尘和微生物样品因为不专业而造成取样过程复杂、样品易混入非样品杂质和取样过程灰尘影响监察视线的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：一种定量采样机器人，包括运动系统、监视系统和远程控制系统，所述机器人还包括采样系统，其中采样系统包括：

置于机器人底部旋转清洁头，清洁头与连接到所述远程控制系统的电机连接；

吸尘器，吸尘器包括吸尘口、负压仓、样品袋，其中吸尘器的吸尘口设在所述机器人底板上，所述负压仓设在机器人上，仓内设有所述样品袋，负压仓与所述吸尘口通过样品袋接口连通，样品袋套在样品袋接口上。

本发明智能机器人外形可以做成坦克车形，通过履带在风管内行进。在行进到预定地点后，清洁头开始工作。相比现有技术，该机器人为一种专业采样机器人，特别在车底设置了吸尘器的吸盘和清洁头，机器人在取灰时，管道内基本上没有灰尘，打开探照灯，摄像头在管道内的视线非常清晰，非常方便监视系统对采样过程得监督。又由于样品被及时吸入样品袋，故吸取得样品不会混入非样品物质。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明示例结构的俯视简图。

图3是本发明示例结构的仰视简图。

附图标识说明：轮1、机身2、负压仓接头管3、水平转台4、摄像头5、灯6、负压仓7、样品袋接口8、车底盘9、转轴10、盖腔11、清洁头12、履带13、电机14、样品袋15、吸尘口16。

具体实施方式

本发明提供一种定量采样机器人，包括运动系统、监视系统和远程控制系统和采样系统，外形做成坦克车形以适应方形风管内的管道路况。

如图1、图2和图3所示，该机器人包括机身2，其运动系统包括履带13和多个轮子1。轮子1由与远程控制系统连接的电机驱动。

监视装置地摄像头5位于机身2的上部，摄像头5上带有照明用的灯6。监视装置还包括转台，其中转台包括水平转台4和俯仰转台，这种转动的转台可以实现摄像头的水平方向旋转360度、俯仰方向旋转180度的转动。该机器人履带行进机构重心低，履带13在该机器人前进方部位自底向上倾斜，在远端监控装置的控制下由变速电机驱动行进机构可较易翻越管道内的障碍物；同时，照明灯为黑暗的管道环境提供光源，摄像头可为一个广角摄像头，通过与其电连接的远端监控装置能够检测到管道内的具体情况。