[发明专利]高效自动供钉装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种供料装置，具体涉及一种螺钉坯件自动供料装置。

背景技术

螺钉的制造流程包括：盘圆→退火→酸洗→冷拔丝→切断→冷镦→搓丝→热处理→电镀→包装。其中经过冷镦过程后，会制造出螺钉的半成品螺钉坯件，螺钉坯件是带有完整的螺钉坯件头和尚未搓丝的螺钉坯件杆。生产出的螺钉坯件有堆积在储料仓，等到需要是，要对其进行分离和排序。

现有现有的自动供钉装置的挡板固定在自动供钉装置的外壳体上，推手、上料器及剔除器由气缸带动，剔除器是螺旋状的。当由挡板和外壳体组成的箱体里装满螺钉坯件时，气缸带动上料器向上运动，使得一部分螺钉坯件堆积在横向输送轨道上，这时候气缸又带动上料器向下运动，使得多余的螺钉坯件离开横向输送轨道，同时，剔除器在气缸的带动下，做旋转运动，堆积在横向轨道上的没有排入轨道的螺钉坯件被扫落，掉进箱体里，然后，利用带传动给横向输送轨道上排列好的螺钉坯件向前的推动力，使得螺钉坯件向前移动。

螺旋状的叶片结构复杂，不容易加工制造，加工成本比较高。还有上料器使用的是块状，挡板只是一个平板，这样当挡板运动的时候螺钉坯件就会掉落到地面上，螺钉坯件不容易排列在横向输送轨道上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剔除器加工简单，并且排列螺钉坯件高效的供钉装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：高效自动供钉装置，包括外壳体，外壳体上设有进料口，进料口下方设有横向输送轨道，横向输送轨道末端连接纵向输送轨道，其中，横向输送轨道两侧设有镜像的摇板，摇板近横向输送轨道一侧铰接于横向输送轨道上，摇板为端开口的盒状，摇板下表面铰接有曲柄摇杆，曲柄摇杆的自由端铰接有转轮，转轮的轴铰接于外壳体上，横向输送轨道上设有剔除器，剔除器为板状。

本发明的有益效果是：背景提到了，现有技术中使用的螺旋状叶片的剔除器，结构复杂，不容易加工制造，加工成本比较高，因此，剔除器设计成板状的，它比较容易加工制造，结构简单，加工成本低。板状的剔除器可以将没有落入横向输送轨道内的螺钉坯件扫落。剔除器上端插入一根连杆，连杆固定在壳体上，这样剔除器和连杆就作为整体固定在自动供钉装置的壳体上。另外，背景方案中，上料器和储料仓是单独的，在本发明中，将上料器和储料仓作为整体进行设计，设计出了摇板，摇板的形状像个盒子一样，它既可以储存一定量的螺钉坯件又可以在曲柄配合曲柄摇杆的作用下进行一定角度的上下摆动。最后，在背景中，储料仓只是一个平板和此装置壳体组成的一个箱体，如果在动力作用下平板摆动，会有一部分螺钉坯件掉落到地面上，使得自动供钉装置的设计不可靠，因此，本发明将其设计成了一个壳体，这样更方便螺钉坯件的存储，在摇板摆动的过程中，螺钉坯件不会落到地面上。

运动过程是：当摇板里面装满螺钉坯件时，电机带动曲柄运动，曲柄带动从而摇板跟着不停的上下摆动，使得一部分螺钉坯件堆积在横向输送轨道上，这时候剔除器在气缸的带动下，会做一定角度的摆动，使得堆积在横向轨道上的没有排入轨道的螺钉坯件被扫落，落入摇板里，然后，利用带传动给横向输送轨道上排列好的螺钉坯件向前的推动力，使得螺钉坯件向前移动，当螺钉坯件到达横向输送轨道的末端的时候，在重力的作用下，最前面的螺钉坯件就会进入纵向输送轨道，在气缸带动曲柄的作用下，曲柄前端的推手迅速的将螺钉坯件运送到纵向输送轨道的末端，使得螺钉坯件进入下一个工作工位。这就是高效自动供钉装置一个行程的运动，依此类推重复此动作，使得此自动化装配进行下去。

进一步，剔除器中间镂空；板状的剔除器中间位置不会接触到螺钉坯件，留下无用不如去除，能够减轻剔除器的重量。

进一步，剔除器下表面安装有刷子；剔除器下面装一个刷子，就像扫帚一样可以将输送轨道上多余的螺钉坯件扫落进摇板里

进一步，盒状的摇板的内侧面与盒底的夹角为钝角；倾斜的内侧面将螺钉坯件尽量集中到摇板底部，摇板在摇动的过程中，摇板内边缘的螺钉坯件飞出盒外。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明结构高效自动供钉装置实施例的立体结构示意图；

图2为本发明结构高效自动供钉装置实施例的俯视图；

图3为本发明结构高效自动供钉装置实施例的正视图；

图4为本发明结构高效自动供钉装置实施例的右视图；

附图标记：横向输送轨道1、纵向输送轨道2、曲柄3、曲柄摇杆31、摇板4、剔除器5。

具体实施方式