[发明专利]一种臂架液压系统及具有其的混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架液压系统及具有其 的混凝土泵车。

背景技术

在现有技术中，混凝土泵车臂架液压系统由液压油箱、吸油过滤器、臂 架泵、高压过滤器、臂架多路阀、平衡阀、臂架油缸及相互之间的连接管路组 成，电气系统有控制器及遥控器等。臂架泵从液压油箱吸入液压油，然后输出 压力油，再经臂架多路阀与平衡阀来控制臂架油缸的动作，从而带动臂架的相 应节臂动作。

在上述技术方案中，对于每一个臂架油缸，臂架多路阀上需要有相应的 一个控制片来进行控制。这样，各节臂架油缸的有杆腔与无杆腔进油管均需直 接与臂架多路阀相连。图1是现有技术中的臂架液压系统的臂架液压管路布置 示意图。图1所示的臂架液压系统所驱动的臂架具有有四个节臂10，相应地 设置有三个臂架油缸7，臂架多路阀8a直接控制所述三个臂架油缸7。也就是 说，每个臂架油缸7都有专用的管路与臂架多路阀。从而需要在臂架上设置三 条独立管路(参见图1)。这使得臂架上管路拥挤，布置困难，且不便于维修 保养。

因此希望有一种臂架液压系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中 的一个或多个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种臂架液压系统来克服或至少减轻现有技术的 上述缺陷中的一个或多个。

为实现上述目的，本发明提供一种臂架液压系统，所述臂架液压系统包 括：

多个臂架油缸，用于驱动相应节臂的展开与收回；

液压油箱，用于存储所述臂架液压系统工作所需的液压油；

臂架泵，用于将所述液压油箱中的液压油向所述臂架油缸泵送；

臂架多路阀，其设置在所述臂架泵与多个臂架油缸之间，用于控制混凝 土泵车支腿动作及转台旋转，且通过两个臂架油口与所述多个臂架油缸连通， 以及

多个油缸控制阀，每个油缸控制阀与一个相应臂架油缸对应，连接在所 述臂架多路阀的所述两个臂架油口与相应臂架油缸之间，且邻近相应臂架油缸 设置，用于控制相应臂架油缸的动作及自锁。

优选地，所述油缸控制阀包括电磁换向阀，且所述电磁换向阀为三位四 通阀，其三个位置分别用于控制相应臂架油缸的展开、收回及自锁。

优选地，所述油缸控制阀进一步包括液控单向阀，所述液控单向阀设置 在电磁换向阀与相应臂架油缸的有杆腔进油口之间。

优选地，所述液控单向阀的控制活塞的作用面积与单向阀阀芯上部作用 面积之比小于臂架油缸无杆腔与有杆腔横截面积比。

优选地，所述液控单向阀采用锥面密封形式，以防止臂架油缸活塞等运 动部件在停止时缓慢动作。

优选地，所述油缸控制阀进一步包括调速阀，所述调速阀介于相应臂架 油缸与液控单向阀之间。从而，所述调速阀能够用于防止相应臂架油缸动作过 快而使油缸无杆腔压力下降到低于液控单向阀的必要控制压力，以及防止液控 单向阀的回油腔背压冲击大。

优选地，所述臂架液压系统进一步包括主控制器和遥控器，所述遥控器 用于由操作者输入所需要的臂架动作控制指令，并发出相应的控制信号；所述 主控制器，接收遥控器发出的控制信号，然后基于所述控制信号控制所述油缸 控制阀。

优选地，所述臂架泵为带电控变量功能的臂架泵，所述主控制器根据单 臂动作或多臂联动的相应工况而直接采用电流控制所述臂架泵的排量。

优选地，所述臂架液压系统进一步包括吸油过滤器和高压过滤器，所述 吸油过滤器设置在臂架泵与液压油箱之间，所述高压过滤器设置在臂架泵与臂 架多路阀之间，且所述高压过滤器的精度高于所述吸油过滤器的精度。

本发明还提供一种混凝土泵车，所述混凝土泵车包括如上所述的臂架液 压系统。

根据本发明的臂架液压系统采用邻近相应臂架油缸设置的油缸控制阀来 控制臂架油缸的动作及自锁，从而能够减少臂架多路阀控制片的使用，并且减 少臂架上液压管路的使用，由此降低臂架上管路的布置难度，且便于维修保养， 而且使臂架更加轻量化。

附图说明

图1是现有技术中的臂架液压系统的臂架液压管路布置示意图。

图2是根据本发明一实施例的臂架液压系统的示意性方框图。

图3是图2所示臂架液压系统的臂架液压管路布置示意图。

图4是图2所示臂架液压系统中的油缸控制阀的示意性原理图。