[发明专利]自动升降接球装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种接料装置，特别涉及一种钢球接料装置。

背景技术

轴承钢球的表面质量十分重要，需要在生产过程中避免钢球表面碰伤问题的出现。

现有技术中，设置在自动钢球分选机的出口的接料槽均是固定时结构，接料槽位置不能上下移动，这使得在接料槽中的钢球较少时，钢球与接料槽之间的位置较高，容易出现碰伤问题，而当接料槽中的钢球较多时，又容易出现出料口堵料的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动升降接球装置，以解决现有固定式钢球接料装置容易出现钢球碰伤、出料口堵料的问题。

本发明自动升降接球装置，包括支撑台架、设置在支撑台架上的接球框、设置在支撑台架内的竖直气缸、控制气缸活塞杆升降的控制器和用以检测接球框内钢球位置的位置传感器，所述位置传感器通过支架固定在接球框的上方，且位置传感器和控制器电连接，所述气缸的活塞杆的端部顶在接球框的底面上。

进一步，所述接球框的下部设置有叉车连接孔。

进一步，所述接球框的内壁上设置橡胶垫。

进一步，所述支撑台架上设置有与气缸活塞杆滑动配合的导向孔。

本发明的有益效果：

本发明自动升降接球装置，其通过位置传感器检测接料框中钢球的高度位置，当其检测到钢球位置低于设定位置时，控制器便控制气缸活塞杆向上伸出，以抬高接料框，从而缩小钢球下落高度，能避免钢球下落高度过大而出现碰伤问题；当位置传感器检测到钢球位置高于设定位置时，控制器便控制气缸活塞杆向下缩回，以降低接料框，从而增大钢球下落高度，能避免钢球出料口出现堵塞。

附图说明

图1为本发明自动升降接球装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例自动升降接球装置，包括支撑台架1、设置在支撑台架上的接球框2、设置在支撑台架内的竖直气缸3、控制气缸活塞杆升降的控制器4和用以检测接球框内钢球位置的位置传感器5，所述位置传感器通过支架6固定在接球框的上方，且位置传感器和控制器电连接，所述气缸的活塞杆的端部顶在接球框的底面上。

本实施例自动升降接球装置工作时，其通过位置传感器检测接料框中钢球的高度位置，当其检测到钢球位置低于设定位置时，控制器便控制气缸活塞杆向上伸出，以抬高接料框，从而缩小钢球下落高度，能避免钢球下落高度过大而出现碰伤问题；当位置传感器检测到钢球位置高于设定位置时，控制器便控制气缸活塞杆向下缩回，以降低接料框，从而增大钢球下落高度，能避免钢球出料口出现堵塞。

作为对本实施例的改进，所述接球框的下部设置有叉车连接孔7，本改进使得在接球框接满钢球后，可通过叉车方便的将接球框转移。

作为对本实施例的改进，所述接球框的内壁上设置橡胶垫8，本改进使得钢球在与接球框内壁发生碰撞时，能避免钢球碰伤。

作为对本实施例的改进，所述支撑台架上设置有与气缸活塞杆滑动配合的导向孔，本改进使得气缸的活塞杆能避免在横向力作用下出现损坏情况，气缸受力性能更好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。