[发明专利]具备对从动机构的倾斜度进行测量的图像测量装置的注塑成型机

权利要求书

1.一种注塑成型机，其具备：具有将旋转运动转换成直线运动的多个从动机构的动力传动机构；安装有所述动力传动机构的可动部件；以及对所述动力传动机构进行驱动的马达，所述注塑成型机的特征在于，

还具备：

对所述可动部件进行拍摄并对该已拍摄的所述可动部件的倾斜度进行测量的图像测量装置；以及

在由所述图像测量装置测量出的所述可动部件的倾斜度的值超过预先设定的容许值的情况下，对在所述传动机构产生异常进行通知的异常信号输出单元。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，

还具备在所述可动部件为正常的状态时将由所述图像测量装置拍摄的所述可动部件的图像存储为正常图像的正常图像存储单元，

所述图像测量装置构成为，对在每个成型周期的规定次数拍摄的所述可动部件的图像与存储于所述正常图像存储单元的正常图像进行比较，从而求得所述可动部件的倾斜度。

3.一种爬齿检测方法，用于检测注塑成型机的从动机构的同步带的爬齿，其中，所述注塑成型机具备：具有将旋转运动转换成直线运动的多个从动机构的动力传动机构；安装有所述动力传动机构的可动部件；对所述动力传动机构进行驱动的马达；以及将所述马达的旋转运动传递至所述多个从动机构的同步带，所述爬齿检测方法的特征在于，包括：

对所述可动部件的倾斜度进行测量的步骤；

对所述测量出的所述可动部件的倾斜度与预先设定的容许值进行比较的步骤；以及

根据所述比较步骤中的比较的结果，在所述可动部件的倾斜度超过所述预先设定的容许值的情况下判断为所述同步带的爬齿的步骤。