[发明专利]上药机械手

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种上药机械手。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用，上药机械手作为自动化药房的关键部件，其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

目前，盒装药品在从外围的进药机构进入上药机械手之后，其在机械手上的药品可能是多种混杂在一起，上药机械手无法将某个药品对应放置在对应的药仓单元内，导致药仓中的药品放置乱。

因此，一种可以有效将药品准确放置在各个药仓单元的上药机械手亟待提出。

发明内容

本发明一种上药机械手，该机械手结构简单，操作方便，效率高，可以有效对不同种类的药品进行分类，并将药品放置在对应药仓单元内，实现高效自动化。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

上药机械手包括：药槽装置，包括：多个并排设置的置药部和上药推送组件，上药推送组件设置在置药部末端；分离装置，包括分离推送组件和图像传感器，分离装置设置在沿置药部长度方向的一侧或相对两侧，分离装置沿置药部长度方向滑动。

本发明上药机械手利用药槽装置进行送药，利用分离装置对药品进行检查。将同种药品放置在同一置药部，便于将将同种药品整排推送入药仓单元，防止药品混杂。

作为优选的方案，每个置药部末端都设有一个上药推送组件。

采用上述优选的方案，操作方便，一个上药推送组件对应一个置药部进行推送。

作为优选的方案，在置药部末端沿置药部宽度方向上设有滑轨，上药推送组件设置在滑轨上。

采用上述优选的方案，结构更优化，节省成本，控制系统控制上药推送组件的位置，从而控制上药推送组件对哪一个置药部上的药品进行推送。

作为优选的方案，上药机械手设置在机械臂上，机械臂沿水平横向、水平纵向和垂直方向移动。

采用上述优选的方案，上药机械手移动更便捷高效，可以将不同种药品放置在对应的药仓单元里。

作为优选的方案，上药机械手与机械臂转动连接。

采用上述优选的方案，可以控制上药机械手的倾斜角度，使药品可以依靠自身部分重力落入药仓单元，结构更优化，保证药品从上药机械手到药仓单元动作更流畅。

作为优选的方案，沿置药部长度方向上设有通孔，通孔内设置有活动板，活动板与第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动活动板上下穿梭于通孔。

采用上述优选的方案，利用分离推送组件将药品从一个置药部推送到另一个置药部，推送时，两个相邻置药部之间的活动板在下方，推送完成后，活动板升起，将不同药品的药进行分隔。

作为优选的方案，活动板与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动活动板左右移动。

采用上述优选的方案，活动板可以左右移动，可以有效调节置药部的宽度，适应于放置不同宽度药盒的药品。同时，机械臂转动调整机械手位置时，活动板可以夹紧药品，防止药品掉落。

作为优选的方案，上药推送组件和分离推送组件分别包括：助推板和驱动装置，驱动装置与缓冲连接件连接，缓冲连接件与助推板连接。

采用上述优选的方案，结构更优化，实现高效自动化，且缓冲连接件进行缓冲，防止用力过猛，损坏药品药盒。

作为优选的方案，在置药部首端，即上药口处设有计数传感器，用于感应从计数传感器经过的药品并生成计数信号。

采用上述优选的方案，对药品进行实时高效计数。

作为优选的方案，上药机械手还包括读取装置，读取装置用于读取药仓单元上的条码。

采用上述优选的方案，对药仓单元进行校验，保证上药机械手将药品放入对应的药仓单元。

附图说明

图1为本发明实施例提供的上药机械手俯视图之一。

图2为本发明实施例提供的上药机械手俯视图之二。

图3为本发明实施例提供的上药机械手上药时侧视图。

图4为本发明实施例提供的药仓主视图。

其中：1、药槽装置，11、置药部，111、第一置药部，112、第二置药部，12、上药推送组件，13、活动板，14、助推板，15、驱动装置，17、缓冲连接件，2、分离装置，21、第一分离装置，22、第二分离装置，23、分离推送组件，24、图像传感器，3、第一滑轨，4、药品，5、药仓，51、药仓单元，511、条码，6、滑轨，7、机械臂。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。