[发明专利]一种基于伪深度信息的客流统计系统

说明书

技术领域

本发明涉及客流统计技术领域，具体是一种基于伪深度信息的客流统计系统。

背景技术

客流量是衡量公共场所繁忙程度的重要依据，准确的实时客流信息对于管理公共场所和调度公共设施具有重要的指导意义。例如：对于公交车运输系统，若能掌握各个站点和各个时段的客流量，则公交公司可以更加合理的调整线路和增减车辆，提升资源的利用率。对于商场和超市，若能准确掌握实时客流量，则商场和超市可以动态调整工作人员数量和制定合理的营销策略。

目前，客流统计主要有以下几类技术:

(1)基于红外测距的统计技术，如“基于红外测距传感器的公交车客流统计系统”(中国专利申请号：CN201310731307)。该类技术虽然成本低，实现简单，但当出现密集以及拥挤的人群时，准确率会严重下降甚至失效。

(2)基于视频图像处理的统计技术，如“一种基于自适应模板匹配的客流统计方法”(中国专利申请号：CN201010509217)。这是典型的基于二维图像检测和跟踪技术的，该类技术在一些特定场景，如光线稳定的室内入口处，能取得很好的统计结果，但是在光线不稳定的室外，比如公交车上，该方法会出现较为严重的误差。

(3)基于视频深度信息的统计技术，如：“基于立体视觉的公交客流统计方法及其系统”(中国专利申请号：CN200510060288)，“一种基于测距原理的实时人数统计方法与系统”(中国专利申请号：CN201210390592)。该类技术虽然能够较准确的定位出人的位置，同时对于复杂环境和拥挤人群也有较好的效果，但是算法较为复杂，运行效率低下，同时硬件成本也较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于伪深度信息的客流统计系统，该统计系统能够以较低的硬件成本、较高的效率实现行人目标的定位、跟踪及计数，对于复杂环境和拥挤人群也有较高的准确率。

本发明的技术方案为：

一种基于伪深度信息的客流统计系统，所述的统计系统包括图像传感器和线结构激光器；所述的统计系统包括以下步骤：

(1)对客流统计系统的系统参数进行标定；

(2)采用线结构激光器对目标行人进行垂直照射，采用图像传感器对视野内被线结构光照射的目标进行图像采集；

(3)对采集的图像进行预处理，获取线结构光条上每个位置的形变差值，并获取变换域上对应的变换特征值，所述的变换特征值即为伪深度信息；

(4)根据设置的行人伪深度阈值，对伪深度信息进行高低位变换，将变换后的结果保存在伪深度列表中；

(5)根据伪深度列表中的前后帧关联信息，获取目标的伪深度突变区域和伪深度连通区域；

(6)根据获取的目标的伪深度突变区域和伪深度连通区域，对疑似目标进行跟踪判断，进行客流信息统计。

步骤(1)中，所述的对客流统计系统的系统参数进行标定，采用black box理论及线性差值算法进行标定，或者采用基于退化模型的方法进行标定。

步骤(1)中，所述的对客流统计系统的系统参数进行标定，具体过程为：获取系统的结构参数A=cos2αρlB=ρtanα,]]>图像传感器的焦距f与像元尺寸ρ、系统的畸变量参数式s＝φ(β)、系统随机误差和无目标通过时包含线结构光条的背景图像F_m。

其中，l表示基线距离，即线结构激光器和图像传感器的中心距离；α是图像传感器镜头中心线和基线的夹角；β是实际目标和镜头中心线的夹角。

步骤(3)中，所述的对采集的图像进行预处理，获取线结构光条上每个位置的形变差值，并获取变换域上对应的变换特征值，所述的变换特征值即为伪深度信息；具体包括以下步骤：

(31)对采集的图像进行平滑滤波处理和线结构光条的骨架化处理；