[发明专利]一种针剂摆药装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械领域中的针剂发药设备，具体涉及一种一种针剂摆药装置。

背景技术

现代的医院和药店中，特别是医院中，智能药房已被广泛地使用，其对于提高了医院的工作效率和现代化程度具有很重要的贡献作用。而在现在所使用的智能药房中，发药装置则是其较为关键的部件，其发药效果的好坏直接决定了整个药房的发药效率。

针剂由于其包装的特殊性，和药盒的出药存在着本质的不同，不能使用药盒的发药设备进行发药。因此，目前对于针剂的发药是人工借助于已有的分配机进行发药，这是由于目前设备的可靠性所限，但是人工与分配机结合发药，对于发药效率又有着较大的影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种针对针剂发药且可以提高其发药可靠性和效率的一种针剂摆药装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

针剂摆药装置，用于针剂的储药和发药，其包括机架，还包括：

多个储药仓单元，其排列设置于机架，储药仓单元内设置有多个药格，多个药格以周图形式排列设置于传输带上，传输带由第一驱动单元驱动其行进，多个药格由传输带带动依次且循环地行进；

接药仓，其从传输带的一端接药，接药仓滑动连接于第一滑轨，接药仓由第二驱动单元驱动在第一滑轨上来回滑动，第一滑轨还滑动连接于第二滑轨，第二滑轨的设置方向垂直于第一滑轨的设置方向，第一滑轨由第三驱动单元驱动带动接药仓在第二滑轨上来回滑动。

本发明通过在机架上设置多个储药仓单元和接药仓，接药仓通过第一滑轨和第二滑轨的作用，可以沿着垂直方向和水平方向进行运动，从而可以移动到任何一个储药仓单元进行取药，储药仓单元通过第一驱动单元的驱动，传输带带动药格行进，当药格行进到接药仓的位置时，通过转弯，药格向下转到传输带的底部，药格内的针剂正好可以落入到接药仓内，完成一个储药仓单元和接药仓的对接出药作业，从而接药仓便可以向外发药。

因此，本发明与现有技术相比，其可以针对针剂进行全机械化地发药作业，从而可以提高对针剂发药的可靠性和效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：

作为优选的方案，上述的第一驱动单元设置于储药仓单元，其驱动同步轮转动，该同步轮与传输带进行连接，并带动该传输带行进。

采用上述优选的方案，可以从储药仓单元内部直接驱动传输带，并使得每一个储药仓单元形成独立的驱动作用。

作为优选的方案，上述的第二滑轨设置为两条。

采用上述优选的方案，可以使得第一滑轨的两端都可以形成与第二滑轨的滑动连接，从而可以保证第一滑轨运动的稳定性。

作为优选的方案，上述的第三驱动单元为电机，其通过同步带驱动同步轮转动，该同步轮通过第一联轴器同时带动呈一直线设置的两根杆体转动，该杆体还分别通过第二联轴器连接两条第二滑轨，该第二滑轨由杆体带动其转动，从而带动第一滑轨沿着第二滑轨滑动。

采用上述优选的方案，可以通过一台电机形成对两根杆体的转动，从而可以消除因为两根杆体独立运动所导致的第二滑轨的运动速度等方面的差异，将两条第二滑轨的运动速度进行统一，便可以保持第一滑轨在两条第二滑轨之间的笔直度，如第一滑轨是垂直设置，便可以保持其垂直度，从而保证接药仓运动的精度。

作为优选的方案，上述的储药仓还设置有弧形的挡板，其相对接药仓设置于传输带的另一端，药格行进到挡板处时，其进入该挡板的内凹部分。

采用上述优选的方案，可以防止药格内的针剂在运行到传输带的端部时会因为向下的转动而掉出传输带，弧形的挡板便可以在端部形成对其的阻挡，从而可以将传输带的一圈的药格上都放满针剂，保持针剂可以循环地向外输送。

作为优选的方案，上述的药格为两片式结构，其围拢形成U形且可打开的结构。

采用上述优选的方案，在药格转向传输带的下方时，药格可以向下张开，从而对于一些较大的针剂也可以顺利地从药格内出药，因此药格便不需要根据针剂的大小来进行调整，节省制造成本。

作为优选的方案，上述的传输带上设置有多个凸起，各个凸起设置于药格的两片之间，在药格运行至接药仓处并转弯时，该凸起进入药格内。

采用上述优选的方案，在药格转向传输带的下方时，凸起便可以进入到药格内，从而可以向外顶出针剂，防止针剂因为卡住等原因而不能成功出药。

作为优选的方案，上述的储药仓单元还以设定数量构成储药仓单元组，该储药仓单元组安装于框架内，该框架以抽屉形式安装于机架内。