[发明专利]一种智能药房的送药装置及送药方法

权利要求书

1.一种智能药房的送药装置，其特征在于，包括：

药仓，所述药仓至少其相对两面为敞口；

拨药机构，所述拨药机构设置在所述药仓敞口一侧，其包括：传输装置和设置在所述传输装置上的拨块，所述传输装置前端设有挡板，所述挡板上设有闸门，所述闸门的高度可根据药品的厚度进行调节，所述拨块内设有伸缩结构，所述拨块随传输装置运转到所述闸门口处将药品拨出；

升降机构，所述拨药机构设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述拨药机构升降；

成像系统，所述成像系统设置在所述传输装置上，对药仓内的药品拍照，并将照片传送给中央处理器以其确定是何种药品。

2.根据权利要求1所述的智能药房的送药装置，其特征在于，所述拨块为一个或多个。

3.根据权利要求1或2所述的智能药房的送药装置，其特征在于，所述传输装置上设有凹槽，所述凹槽内设有所述拨块和升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述拨块连接，所述升降驱动装置驱动所述拨块升降。

4.根据权利要求3所述的智能药房的送药装置，其特征在于，所述传输装置前端设有药品数量感应器。

5.根据权利要求4所述的智能药房的送药装置，其特征在于，所述传输装置下方设有拨块定位感应器。

6.根据权利要求4或5所述的智能药房的送药装置，其特征在于，所述药仓侧板与垂直方向成8～45度偏转角。

7.一种送药方法，其特征在于，利用权利要求1所述的智能药房的送药装置送药的送药方法包括以下步骤：

(1)调节所述药仓侧板与垂直方向上的偏转角，确保药品始终堆放在药仓托药板和侧板的夹角处不会倾倒；

(2)在所述药仓内堆放不同宽度尺寸的药盒；

(3)调节所述传输装置的速度，找出合适的拨药速度，保证药品拨出时，药仓内的药品不会倾倒；

(4)所述升降机构带动所述拨药机构升降，所述成像系统对拨药机构对准的药品进行拍照，将照片传给中央处理器，与预设需要送出的药品做比对，

若比对相同，则执行下个步骤，

若不相同，则所述升降机构带动所述拨药机构上移或下移，对比下一个药品，直到找出预设需要送出的药品；

(5)调节所述闸门高度，保证有且仅有需要送出的药品被送出；

(6)所述传输装置运转所述拨块到所述闸门口处，所述拨块内的伸缩结构伸长，将药品拨出。

8.根据权利要求8所述的送药方法，其特征在于，所述送药方法步骤(1)中所述药仓与垂直方向上的偏转角取值范围为0～45度，每间隔2度取一个值，最优值为10度。