[发明专利]一种分筐机械手

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域的一种机械手，具体的说，是涉及一种用于分发药筐的机械手。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品统一放置到一个药筐中，之后当相应的病人过来取药，将该药筐的药品全部取出即可。

为了节省存放空间，药筐都是整摞整摞的放置，而医务人员需要将筐一个一个地取出，之后才能进行药品的存放；或者将药品预先放置最顶层的药筐中，之后再将整个筐取出；这样的取筐方式很是浪费时间，而医院的病人又多，最终造成病人的取药时间加长。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够替代人工进行取筐、节约取筐时间，提高工作人员配药工作效率的分筐机械手。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种分筐机械手，包括用于夹筐和放筐的第一机械臂和第二机械臂、以及驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂运动的驱动机构，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述驱动机构带动所述第一机械臂和第二机械臂作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：该分筐机械手，由于其第一机械臂和第二机械臂的设置，使得能够进行夹筐和分筐两个动作，从而对整摞筐进行分筐工作，代替了传统的人工取筐分筐的方式，节约了取筐分筐的时间，提高了医务人员的配药效率，缩短了病人的取药时间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

作为优选的方案，所述第一机械臂和第二机械臂的顶端均对应设置有用于夹筐的第一卡紧单元和第二卡紧单元，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元相对设置。

采用上述优选的方案，第一卡紧单元和第二卡紧单元的设置，使得在夹筐时，能够将筐牢牢卡住并且夹紧，筐不易落下；也方便机械臂的定位。

作为优选的方案，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元均对应设置有第一卡紧部和第二卡紧部，所述第一卡紧部和第二卡紧部的边缘和所述筐的外缘形状相匹配。

采用上述优选的方案，将第一卡紧部和第二卡紧部的边缘设置与筐的外缘相匹配，使得在抓筐时，两卡接部和药筐之间充分接触，抓取更充分，抓紧力更强。

作为优选的方案，所述第一卡紧部和第二卡紧部共同形成“[]”型卡接结构。

采用上述优选的方案，该卡接结构能够将药筐的四角进行卡死定位，无论从横向还是纵向，药筐都不会发生偏移。

作为优选的方案，所述驱动机构为两个，分别驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂；所述驱动机构包括电机、同步带和丝杆，所述第一机械臂和第二机械臂分别通过导向螺母和所述丝杆连接。

采用上述优选的方案，两个电机一个正转，一个反转，分别通过同步带驱动丝杆旋转，之后带动第一机械臂和第二机械臂的相对运动和相反运动，以实现夹筐和放筐两个动作，机械手的位移精度更高。

作为优选的方案，所述驱动机构为一个，其为双头气缸，所述双头气缸的两端的活塞杆分别连接第一机械臂和第二机械臂。

采用上述优选的方案，双头气缸的设置，直接驱动两机械臂运动，能够减少零部件的使用，降低成本和占用空间。

作为优选的方案，所述分筐机械手还包括安装板，所述驱动机构设置于所述安装板上。

作为优选的方案，所述安装板上设置有导向杆，所述导向杆和所述丝杆相平行设置。

采用上述优选的方案，导向杆的设置，为机械臂的运行提供导向作用，提高了机械臂的运动精度。

作为优选的方案，所述第一机械臂和第二机械臂上分别对应设置有滑座，所述滑座固定连接所述导向螺母，且所述导向杆穿设于所述滑座上。

采用上述优选的方案，通过滑座和导向螺母实现第一机械臂和第二机械臂与丝杆的移动连接，滑动运行更方便。

作为优选的方案，所述安装板的两侧分别设置有定位传感器。

采用上述优选的方案，定位传感器可以将机械臂的位移位置进行准确定位，不会出现两机械臂之间的距离过小或过大而引起的夹坏药筐或漏抓药筐的现象。

附图说明