[发明专利]用于降低飞行器的起落装置的明显操纵时间的方法

权利要求书

1.一种用于控制展开或缩回飞行器的至少一个起落装置的至少一个操纵的方法，所述方法响应于展开或缩回操纵命令来执行，所述操纵至少包括以下步骤：

展开操纵：

a.拉动所述舱的门以解除所述门保持钩；

b.致动所述一个或多个门钩以释放所述门；

c.打开所述门；

d.拉动所述起落装置以解除所述起落装置保持钩；

e.致动所述起落装置钩以释放所述起落装置；

f.移动所述起落装置以将它从缩回位置带到展开位置，从而使得所述起落装置在它到达所述展开位置时自动锁定；

g.关闭所述门，从而使得在所述门到达所述关闭位置时所述保持钩被自动重新装备；

缩回操纵：

a.拉动所述舱的门以解除所述门保持钩；

b.致动所述一个或多个门钩以释放所述门；

c.打开所述门；

d.解锁所述起落装置；

e.移动所述起落装置以将它从展开位置带到缩回位置，从而使得所述起落装置钩在所述起落装置到达所述缩回位置时被自动重新装备；

f.关闭所述门，从而使得在所述门到达所述关闭位置时所述一个或多个门钩被自动重新装备；

本发明的所述方法包括以下动作：

-在接收到所述操纵命令之前，并且响应于检测到适于出现操纵命令的飞行状况，执行所考虑的操纵的前三个步骤(a,b,c)中的至少一个；

-一旦接收到所述操纵命令，执行所述操纵的其余步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在以下逻辑状况为真时，检测到其中能出现所述缩回操纵命令的飞行状况：

-所述起落装置的轮不再接触地面；

-并且所述飞行器的速度高于给定阈值速度Vs1。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在以下逻辑状况被所述计算机识别为真时，检测到其中能出现所述展开操纵命令的飞行状况：

-所述飞行器的速度低于给定阈值速度Vs2；

并且(距地面的高度低于给定阈值高度H1或副翼被展开)。