[发明专利]三维空间力矩传递机构

权利要求书

1.一种三维空间力矩传递机构，其特征在于三维空间力矩传递机构包括两个传动臂和连杆，设置在两个传动臂之间的连杆，其两端分别通过球头轴关节与相对应的传动臂一端相连接，形成能在三维空间自由转动的转动节点，两个传动臂的另一端分别安装在对应设置的轴承座上，两个轴承座分别设置在底座的两个相差50°的平面上，在一个传动臂上还设置有传动臂力矩输入点，传动臂力矩输入点处连接有主连杆和极间连杆。

2.根据权利要求1所述的三维空间力矩传递机构，其特征在于所述的连杆长度可以调节。

3.根据权利要求1所述的三维空间力矩传递机构，其特征在于所述的球头轴关节是由外套、衬套、压盖以及球头轴构成，在外套内设置有采用钼合金金属材料制成的衬套，衬套是由具有半球形内表面的上衬套和下衬套两部分构成，上、下衬套之间有一定的安装间距，球头轴头部位于衬套内，球头轴杆部经下衬套和外套的底部伸出，上衬套的上部设有连接在外套上的压盖，压盖与上衬套之间有一定的间隙，限位螺栓穿过压盖其端部抵在上衬套上。