[发明专利]承压设备检测方法及其专用承压设备检测装置

权利要求书

1.承压设备检测方法，其特征在于：

①机头放入承压设备内部：

开启照明单元（3）进行照明；

利用检查单元（1）的2个摄像镜头组成的一组或2n个摄像镜头组成多组视频摄像装置，获得被检测物体的场景的两个视图或多个视图信号，然后信号传输到中央处理器（5）；

使用测量定位单元（2）测量被检设备的距离测量、面积测量、面积累加测量、体积测量、勾股测量；

伺服单元（4）采用多维自动伺服系统，保证检查单元（1）能对承压设备内部实现全面扫查检验，自动调整摄像镜头焦距，保证成像清晰；保证照明系统与摄像镜头协调一致；协调测量定位单元（2）对被检测部位进行定位，对需要测量部位或检查发现有问题的部位进行几何尺寸测量；

②中央处理器（5）对检查单元（1）、测量定位单元（2）、照明单元（3）、伺服单元（4）进行动作指挥和信号处理，保证各单元能够协调运行；接收机头采集到的图像、数据，并进行分析计算；

③显示及输出单元（6）接收中央处理器（5）的信号，显示检测结果，输出检测报告。

2.承压设备的专用检测装置，结构包括机头，其特征在于：机头结构包括检查单元（1）、测量定位单元（2）、照明单元（3）和伺服单元（4）；机头通过电缆连接中央处理器（5），中央处理器（5）连接显示及输出单元（6）；

所述的检查单元（1）是视频摄像装置，结构是由2个摄像镜头组成一组，或者由2n个摄像镜头组成多组；检查单元（1）获得被检测物体的场景的两个视图或多个视图的信号，然后信号传输到中央处理器（5），中央处理器（5）进行信号处理后，再传输到显示及输出单元（6）的屏幕上；

所述的测量定位单元（2）采用激光测量仪器，用于测量被检设备的距离测量、面积测量、面积累加测量、体积测量、勾股测量等检测；激光测量仪器由2个激光镜头组成；

所述的照明单元（3）是根据检查单元（1）的摄像镜头数量分别配备强光源设备，以适应承压设备内部检验亮度要求；

所述的伺服单元（4）是采用多维自动伺服设备，检查单元（1）、测量定位单元（2），照明单元（3）上都设置多维自动伺服设备；

所述的中央处理器（5）对检查单元（1）、测量定位单元（2）、照明单元（3）、伺服单元（4）进行动作指挥和信号处理，保证各单元能够协调运行；接收机头采集到的图像、数据，并进行分析计算；

所述的显示及输出单元（6）包括显示器，数据存储器，打印输出设备，显示及输出单元（6）接收中央处理器（5）的信号，显示检测结果，输出检测报告。