[发明专利]一种自动化焊接装置

权利要求书

1.一种自动化焊接装置，其特征在于包括刚性支座，多爪卡盘机构，配合贮箱筒段内置的柔性气动涨圈，转盘轴承，环形导轨和旋转驱动机构，所述多爪卡盘机构通过所述转盘轴承和环形导轨连接在所述刚性支座上，所述柔性气动涨圈和多爪卡盘机构配合需要对接进行环缝搅拌摩擦焊接的贮箱筒段形成一刚性体，通过所述旋转驱动机构驱动所述刚性体相对于所述刚性支座旋转。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于所述的多爪卡盘机构包含卡盘盘体，多组驱动电机，链轮链条，多套滚珠丝杠，多套蜗轮蜗杆减速机，多套导向爪，多套转销，多套弧形爪，压力传感器和用于调整局部定位接触面与接触压力的微调螺栓；所述驱动电机通过所述链轮链条将动力平均分配给所述滚珠丝杠，通过所述蜗轮蜗杆减速机减速增大扭矩后，同步驱动所述滚珠丝杠旋转；所述卡盘机构在所述每套导向爪的安装位置处开有滑动导向槽，所述导向爪安装在所述滚珠丝杠的丝杠螺母上，沿所述滑动导向槽移动，并带动所述弧形爪进行定位；所述弧形爪通过所述转销与所述导向爪相连，可相对于所述导向爪作旋转摆动；所述弧形爪末端为适应贮箱筒段外壁尺寸的圆弧段，圆弧段中心位置与筒段外壁接触区域装有所述压力传感器，所述弧形爪末端均匀布有若干所述微调螺栓。

3.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于所述气动涨圈包含盘芯，多组高压气缸，多组适应贮箱筒段内壁尺寸的弧形涨圈；所化高压气缸输出端连接所述弧形涨圈，所述高压气缸伸缩运动带动所述弧形涨圈涨紧需要对接进行环缝搅拌摩擦焊接的贮箱筒段。

4.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于所述的旋转驱动机构包含多套大齿轮，多套小齿轮，多套驱动电机，多套机械同步轴和离合器；所述大齿轮直接安装在所述卡盘机构上，所述一套大齿轮上配置多套所述小齿轮和多套所述驱动电机；所述机械同步轴通过所述离合器使得所述卡盘机构机械同步。

5.根据权利要求2所述的自动化焊接装置，其特征在于所述弧形爪可相对于所述导向爪具有±5°的摆动量。

6.根据权利要求2所述的自动化焊接装置，其特征在于所述卡盘机构共有4组驱动电机，24套滚珠丝杠，24套蜗轮蜗杆减速机，24套导向爪，24套转销和24套弧形爪。

7.根据权利要求3所述的自动化焊接装置，其特征在于所述气动涨圈16组高压气缸和16组适应贮箱筒段内壁尺寸的弧形涨圈。

8.根据权利要求4所述的自动化焊接装置，其特征在于所述旋转驱动机构包含2套大齿轮，4套小齿轮，4套驱动电机，2套机械同步轴，一套大齿轮上配置2套小齿轮和2套驱动电机。