[发明专利]一种全自动装配铆接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种将组件装配，并完成铆接的全自动铆接机。

背景技术

铆接是利用铆压将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，利用铆接机的铆头进行冲压或轧制，从而完成铆接。目前行业上的铆接设备的自动化并不高，需要多工序人为操作，致使生产的效率低下，且等待铆接的半成品如果包含多个组件，再加工流通工序中也容易造成组件丢失，致使不良率上升，增加生产成本。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种将组件装配，并完成铆接的全自动铆接机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种全自动装配铆接机，包括主件上料机构，铝帽上料机构，弹簧上料机构，垫片上料机构，铆压机构，取料机构，工位分度盘，台板，操作屏；所述台板中央设置有工位分度盘，所述工位分度盘周边依次设置为主件上料机构、铝帽上料机构、弹簧上料机构、垫片上料机构、铆压机构、取料机构、操作屏，所述各机构部件均与操作屏电连接。

优选的，所述工位分度盘可绕中轴线旋转，工位分度盘上设置有八个工位模具；所述工位模具位置与各机构位置对应；

优选的，所述主件上料机构包括主件震动盘、主件直线导轨、主件左右滑轨、主件左右驱动装置、主件上下驱动装置、主件前后驱动装置、主件夹料气缸和主件夹头；主件由主件震动盘经过主件直线导轨到达衔接的主件左右滑轨，所述主件通过左右驱动装置沿主件左右滑轨移动到主件夹头下方，所述主件夹料气缸控制主件夹头夹取主件后，通过主件上下驱动装置和主件前后驱动装置，将主件送入到工位分度盘上的工位模具里；

优选的，所述铝帽上料机构包括铝帽震动盘、铝帽直线导轨、铝帽左右滑轨、铝帽左右驱动装置、铝帽前后驱动装置、铝帽上下驱动装置、铝帽抓料气缸和铝帽夹头；铝帽通过所述铝帽震动盘经过铝帽直线导轨移动到衔接的铝帽左右滑轨中，所述铝帽通过左右驱动装置沿铝帽左右滑轨移动到铝帽夹头下方，所述铝帽抓料气缸控制铝帽夹头夹取铝帽后，通过铝帽上下驱动装置和铝帽前后驱动装置，将铝帽送入到工位分度盘上的装有主件的工位模具里，并装配在主件的相应位置上；

优选的，所述弹簧上料机构包括弹簧震动盘、弹簧导管、弹簧上下气缸、弹簧嘴、弹簧上开关和弹簧下开关，弹簧由弹簧震动盘通过弹簧导管进入到弹簧嘴中，所述弹簧嘴一侧设置有弹簧上开关和弹簧下开关，所述弹簧上开关和弹簧下开关均可控制弹簧掉落，弹簧嘴由弹簧上下气缸控制，将弹簧组装在工位分度盘内带有装配好主件和铝帽的工位模具里的相应位置；

优选的，所述垫片上料机构包括垫片震动盘、垫片直线导轨、垫片左右滑轨、垫片左右驱动装置、垫片前后驱动装置、垫片上下驱动装置和垫片吸嘴；垫片通过所述垫片震动盘经过垫片直线导轨移动到衔接的垫片左右滑轨中，所述垫片通过左右驱动装置沿垫片左右滑轨移动到垫片吸嘴下方，所述垫片吸嘴吸取垫片后通过垫片上下驱动装置和垫片前后驱动装置，将垫片送入到工位分度盘上的带有装配好主件、铝帽和弹簧的工位模具里，并装配在相应位置上；

优选的，所述铆压机构包括铆压驱动装置、铆压头和铆压垫板，所述铆压头通过铆压驱动装置将组装好的主件、铝帽、弹簧、垫片铆压完成；

优选的，所述取料机构包括取料滑料板、取料前后驱动装置、取料上下驱动装置、取料气缸和取料夹头；所述前后驱动装置将取料夹头移动到工位分度盘上工位模具上方，所述取料气缸控制取料夹头夹取铆压好的零件，取料前后驱动装置将夹取的零件放入取料滑料板内。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的一种全自动装配铆接机，将装配和铆接整合于同一设备中，省去多道组装工序，缩短工时，提高生产效率，实现自动化铆接，减少人工失误操作造成的不良品，降低生产成本，且本发明操作简单，控制精确，运行稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种全自动装配铆接机整体示意图；

附图2为本发明的一种全自动装配铆接机的主件上料机构示意图；

附图3为本发明的一种全自动装配铆接机的铝帽上料机构示意图；

附图4为本发明的一种全自动装配铆接机的弹簧上料机构示意图；

附图5为本发明的一种全自动装配铆接机的垫片上料机构示意图；

附图6为本发明的一种全自动装配铆接机的铆压机构示意图；